济南自动数控设备厂

1)由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，自动数控设备数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短；2)为适应连续的自动化加工和提高加工生产率，自动数控设备数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小；3)为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度，更多地采用了高效传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；4)为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。根据数控机床的适用场合和机构特点，对数控机床结构因提出以下要求：1、较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能为地调整与补偿，因此，必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在小限度内，以保证所要求的加工精度与表面质量。形在内外热源的影响下，机床各部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环，也是机床季度下降。对于自动数控设备数控机床来说，因为全部加工过程是计算的指令控制的，热变形的影响就更为严重。为了减少热变形，在数控机床结构中通常采用以下措施。（1）减少发热；（2）控制温升；（3）改善机床机构。

济南自动数控设备的结构数控车床也是由主轴箱、刀架、进给传动体系、床身，液压体系、冷却体系、光滑体系等部分组成的，仅仅自动数控设备的进给体系与卧式车床的进给体系在结构上存在着本质上的不同。卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，完成纵向和横向进给运动。而自动数控设备是选用伺服电动机，经滚珠丝杠传到滑板和刀架，完成z向（纵向）和置向（横向）进给运动。数控车床也有女Ⅱ工各种螺纹的功用，主轴旋转与刀架移动间的运动联系经过数控体系来操控。数控车床主轴箱内设备有脉冲编码器，主轴的运动经过同步齿形带1 1地传到脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器便宣布检测脉冲信号给数控体系，使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持加工螺纹所需的运动联系，即完成加工螺纹时主轴转一转，刀架z向移动工件一个导程。

车削加工中心：在普通自动数控设备数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X，Z）、（X，C）或（Z，C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种自动数控设备数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。液压卡盘和液压尾架，液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件，对一般回转类零件可采用普通液压卡盘；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件，则需要采用专用卡盘；用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件，需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑，才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。

济南自动数控设备数控车床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是机床上的一个固定点，由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系，如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点（或基准点） 的出发点。数控车床的机床坐标系的原点O一般位于卡盘端面，或离卡爪端面一定距离处，或机床参考点。一、机床参考点：是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置； 但同时要须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值， 则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。二、工件零点：由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。选择工件零点的原则是：让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。自动数控设备数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。铣床工件零点选工件的一个外角，工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离)，在起动机床时输入到自动数控设备数控装置中去。

1、自动数控设备数控车床主轴部分伺服动力：采用交流伺服主轴电机和数字化驱动器，可以使主轴实现圆周上的任意定位和C轴控制功能。精确传动化：主电机和主轴以同步带、同步带轮连接、以达到精确的传动比要求、实现精准的、任意的主轴旋转和定位。抱闸装置：主轴后端加装制动盘、定位后有一个或两个油缸或气缸抱闸，以实现工件圆周和端面上的钻、铣、攻等加工要求。2、自动数控设备数控车床进给部分X向行程大、空间：X向行程较大、滑板较长，且带T型槽，可实现动力头，动力刀撘、排刀、电动刀架、液压刀塔的混装；X向行程大，周围空间大，有效避免工件与道具之间的干涉，安装调整方便。中置丝杠、精确的导向性：丝杠中置，采用双线轨或双三角轨导向支承，无论径向，轴向还是偏置受力，均不发生偏摆，导向性好，可达到较高的加工精度。3、自动数控设备数控车床动力头部分动力头/电主轴：低速大切削力场合，采用机械动力头，变频电机或伺服电机驱动；高速时，采用电主轴、中频器或交流伺服驱动器驱动，可实现钻，铣，磨，攻丝，倒角等加工。动力刀塔：在动力刀塔上任意装撘轴向或径向动力头，可方便的实现复合加工，简单明了，节省空间。Y轴式动力：当需要较多的动力头，同时为了避免干涉时，可以采用Y轴式动力头；通常轴向。径向各三个动力头，由Y轴升降来转换；与液压刀塔配合使用，可完成较复杂的复合工作。