2、高精度化自动化自动车铣复合数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度,机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1)自动车铣复合数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC控制单位精细化,并采用高分辨率位置检测装置,提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机,其位置检测精度可达到0.01um/脉冲),位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)自动车铣复合数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度,并通过仿真预测机床的加工精度,以保证机床的定位精度和重复定位精度,使其性能长期稳定,能够在不同运行条件下完成多种加工任务,并保证零件的加工质量。( 3)采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术,对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;
1、自动车铣复合数控车床主轴部分伺服动力:采用交流伺服主轴电机和数字化驱动器,可以使主轴实现圆周上的任意定位和C轴控制功能。精确传动化:主电机和主轴以同步带、同步带轮连接、以达到精确的传动比要求、实现精准的、任意的主轴旋转和定位。抱闸装置:主轴后端加装制动盘、定位后有一个或两个油缸或气缸抱闸,以实现工件圆周和端面上的钻、铣、攻等加工要求。2、自动车铣复合数控车床进给部分X向行程大、空间:X向行程较大、滑板较长,且带T型槽,可实现动力头,动力刀撘、排刀、电动刀架、液压刀塔的混装;X向行程大,周围空间大,有效避免工件与道具之间的干涉,安装调整方便。中置丝杠、精确的导向性:丝杠中置,采用双线轨或双三角轨导向支承,无论径向,轴向还是偏置受力,均不发生偏摆,导向性好,可达到较高的加工精度。3、自动车铣复合数控车床动力头部分动力头/电主轴:低速大切削力场合,采用机械动力头,变频电机或伺服电机驱动;高速时,采用电主轴、中频器或交流伺服驱动器驱动,可实现钻,铣,磨,攻丝,倒角等加工。动力刀塔:在动力刀塔上任意装撘轴向或径向动力头,可方便的实现复合加工,简单明了,节省空间。Y轴式动力:当需要较多的动力头,同时为了避免干涉时,可以采用Y轴式动力头;通常轴向。径向各三个动力头,由Y轴升降来转换;与液压刀塔配合使用,可完成较复杂的复合工作。
自动车铣复合数控车床产生振荡的原因有很多,除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益,比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。自动车铣复合2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡,有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。3.自动车铣复合数控车床采用高频抑制功能,以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
自动车铣复合车铣复合机车削细长轴时,由于工件刚性差,车刀的几个形状对工件的振动有明显的影响,合理选择自动车铣复合数控车铣复合机床的几何角度主要考虑以下几点:(1)由于细长轴刚性差,为减少细长轴弯曲,要求径向切削力愈小愈好,而自动车铣复合车铣复合机床刀具的主偏角是影响径向切削力的主要因素,在不影响刀具强度的情况下,尽量增加车刀主偏角。车刀的主偏角取K,=80。一93。。(2)为减小切削力和切削热,应选择较大的前角,取y。=15。一30。。(3)车刀前面应磨有R1 5~mmm的断屑槽,使切屑顺利卷曲折断。(4)选择正刃倾角,^。=3。,使切屑流向待加工表面,并使卷屑效果良好。(5)切削刃表面粗糙度要求在R。0 4岬以下,并要经常保持锋利。(6)为了减少径向切削力,车铣复合机床应选择较小的圆弧半径(r。<0.3mm)。倒棱的宽度也应该选得小,取倒棱宽6,-=0 5,(,为进给量)。
(2)电源要求:自动车铣复合数控机床采取专线供电(从低压配电室就分一路单独供数控机床使用)或增设稳压装置,可以减少供电质量对机床的影响和电气干扰。(3)自动车铣复合数控机床应有操作规程:操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之一,操作者一定要按操作规程操作。机床发生故障时,操作者应注意保留现场,并向维修人员如实说明出现故障前后的情况.以利于分析、诊断出故障的原因,及时排除故障,减少停机时间。(4)自动车铣复合数控机床不宜长期封存不用:购买数控机床后要充分利用,尽量提高机床的利用率,尤其是投入使用的第一年.更要充分利用,使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露出来.故障的隐患尽可能在保修期内得以排除。如果工厂没有生产任务,数控机床较长时间不用时,也应定期通电,最好是每周能通电l一2次,每次空运行1 h左右,以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度,使电子元器件不致受潮,同时也能及时发现有无电池报警发生.以防止系统软件、参数的丢失。(5)持证上岗:操作人员不仅要有资格证,在上岗操作前还要由技术人员按所用机床进行专题操作培训.熟悉说明书及机床结构、性能、特点,掌握操作盘上的仪表、开关、旋钮及各按钮的功能和指示的作用,严禁盲目操作和误操作。
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