兰州自动数控车铣复合机厂

1)由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，自动数控车铣复合机数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短；2)为适应连续的自动化加工和提高加工生产率，自动数控车铣复合机数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小；3)为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度，更多地采用了高效传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；4)为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。根据数控机床的适用场合和机构特点，对数控机床结构因提出以下要求：1、较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能为地调整与补偿，因此，必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在小限度内，以保证所要求的加工精度与表面质量。形在内外热源的影响下，机床各部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环，也是机床季度下降。对于自动数控车铣复合机数控机床来说，因为全部加工过程是计算的指令控制的，热变形的影响就更为严重。为了减少热变形，在数控机床结构中通常采用以下措施。（1）减少发热；（2）控制温升；（3）改善机床机构。

1.控制开关在自动数控车铣复合机数控车床的操作面板上，常见的数控开关有a.用于主轴、冷却、润滑及换刀等的控制按钮，这些按钮往往内装有信号灯，一般绿色用于启动，红色用于停止；b.用于程序保护，钥匙插入方可旋转操作的按钮式可锁开关；c.用于紧急停止，装有突出蘑菇形钮帽的红色紧停开关；d.用于坐标轴选择、工作方式选择、倍率选择等，手动旋转操作的转换开关等；e.在自动数控车铣复合机数控机床中，用于控制卡盘夹紧、放松，尾架顶尖前进后退的脚踏开关等。2.接近开关，这是一种在一定的距离内检测有无物体的传感器。它给出的是高电平或低电平的开关信号，有的还具有较大的负载能力，可直接驱动断电器工作。接近开关具有灵敏度高、频率响应快、重复定位精度高、工作稳定可靠、使用寿命长等优点。许多接近开关将检测侧头与测量转换电路及信号处理电路做在一个壳体内，壳体上多带有螺纹，以便安装和调整距离，同时在外部有指示灯，以指示传感器的通断状态。常用的接近开关有电感式、电容式、磁感式、光电式、霍尔式。3.行程开关，行程开关又称限位开关，它将机械位移转变成电信号，以控制机械运动。按结构可分为直动式、滑动式和微动式。

(6)压缩空气符合标准：自动数控车铣复合机数控机床所需压缩空气的压力应符合标准，并保持清洁。管路严禁使用未镀锌铁管，防止铁锈堵塞过滤器。耍定期检查和维护气、液分离器，严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤装置，增加保护环节。(7)正确选择刀具：正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能，还能避免不该发生的故障。刀具的规格、尺寸等都应达到技术要求，否则换刀动作将无法顺利进行。(8)检测各坐标：在加工工件前须先对各坐标进行检测，复查程序，对加工程序模拟试验正常后再加工。(9)防止碰撞：在设备回到“机床零点”“工作零点…‘控制零点”操作前，必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物，以防碰撞。(10)关键部件不要随意拆动数控机床机械结构简化，密封可靠，自诊断功能日益完善，在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外，不得拆卸其他部位清洗。对于关键部件．如自动数控车铣复合机数控机床的光栅尺等装置，更不得碰撞和随意拆动。(11)不要随意改变参数：数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响自动数控车铣复合机数控机床正常工作和性能发挥，操作人员不得随意修改，如操作不当造成故障，应及时向维修人员说明情况以便查找故障线索，进行处理。

4、工件尺度与实际尺度相差几毫米，或某一轴向有很大改动，毛病原因：快速定位的速度太快，驱动和电机反响不过来；在长时刻冲突损耗后自动数控车铣复合机数控车床的拖板丝杆和轴承过紧卡死；刀架换刀后太松，锁不紧;修正的程序过错，头、尾没有照应或没撤销刀补就完毕了；体系的电子齿轮比或步距角设置过错。解决方案：快速定位速度太快，则恰当调整GO的速度，切削加减速度和时刻使驱动器和电机在额外的运转频率下正常作业;在呈现自动数控车铣复合机数控机床磨损后发生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死，则有必要重新调整修正;刀架换刀后太松则查看刀架反转时刻是否满意，查看刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损，空隙是否太大，装置是否过松等;如果是程序原因形成的，则有必要修正程序，按照工件图纸要求改进，挑选合理的加工工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺度误差太大则查看体系参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数是否被损坏，呈现此现象可经过打百分表来丈量。5、加工圆弧作用不抱负，尺度不到位，毛病原因：振动频率的重叠导致共振；加工工艺;参数设置不合理，进给速度过大，使圆弧加工失步;丝杆空隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步；同步带磨损。解决方案：找出发生共振的部件，改动其频率，防止共振;考虑工件资料的加工工艺，合理编制程序;关于步进电机，加工速率F不行设置过大;机床是否装置结实，放置平稳，拖板是否磨损后过紧，空隙增大或刀架松动等;替换同步带。金属加工微信，内容不错，值得重视。6、批量生产中，偶然呈现工件超差，毛病原因：有必要认真查看工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，及装夹的牢靠性，因为装夹引起的尺度改动，有必要改进工装使工人尽量防止人为疏忽作出误判现象;数控体系可能遭到外界电源的波动或遭到搅扰后主动发生搅扰脉冲，传给驱动致使驱动接受剩余的脉冲驱动电机夺走或少走现象，解决方案：了解把握其规则，尽量选用一些抗搅扰的办法，如：强电场搅扰的强电电缆与弱电信号的信号线阻隔，参加抗搅扰的吸收电容和选用屏蔽线阻隔，另外，查看地线是否衔接结实，接地触点最近，采纳一切抗搅扰办法防止体系受搅扰。

兰州自动数控车铣复合机数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的自动数控车铣复合机数控车床闭环控制的进给系统，通常由位置比较，放大部件，驱动单元，机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中，自动数控车铣复合机数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链，主要包括减速装置，丝杆螺母副，导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应特性，对进给机构提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求，主要采取如下措施：尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨，滚动导轨和滚珠丝杆等，以减少摩擦力。采用传动比，以提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令，使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度，如采用电动机直接驱动丝杆，应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副，丝杆支承设计成两端向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。自动数控车铣复合机数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节，除了具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，如采用消除间隙的联轴器，采用有消除间隙措施的传动副等。

兰州自动数控车铣复合机的结构数控车床也是由主轴箱、刀架、进给传动体系、床身，液压体系、冷却体系、光滑体系等部分组成的，仅仅自动数控车铣复合机的进给体系与卧式车床的进给体系在结构上存在着本质上的不同。卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架，完成纵向和横向进给运动。而自动数控车铣复合机是选用伺服电动机，经滚珠丝杠传到滑板和刀架，完成z向（纵向）和置向（横向）进给运动。数控车床也有女Ⅱ工各种螺纹的功用，主轴旋转与刀架移动间的运动联系经过数控体系来操控。数控车床主轴箱内设备有脉冲编码器，主轴的运动经过同步齿形带1 1地传到脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器便宣布检测脉冲信号给数控体系，使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持加工螺纹所需的运动联系，即完成加工螺纹时主轴转一转，刀架z向移动工件一个导程。