目前,自动化卧式数控车铣复合机数控车床的发展日新月异,高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。中国作为一个制造大国,主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的比较优势,而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的卧式数控车铣复合机数控产业不能安于现状,应该抓住机会不断发展,努力发展自己的先进技术,加大技术创新与人才培训力度,提高企业综合服务能力,努力缩短与发达国家之间的差距。力争早日实现卧式数控车铣复合机数控机床产品从低端到高端、从初级产品加工到高精尖产品制造的转变,实现从中国制造到中国创造、从制造大国到制造强国的转变。
上海卧式数控车铣复合机数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的卧式数控车铣复合机数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,卧式数控车铣复合机数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。卧式数控车铣复合机数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
上海卧式数控车铣复合机数控车床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是机床上的一个固定点,由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系,如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。数控车床的机床坐标系的原点O一般位于卡盘端面,或离卡爪端面一定距离处,或机床参考点。一、机床参考点:是由机床制造厂家人为定义的点,机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中,一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置; 但同时要须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中,才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后,所有的轴都要回一次参考点,以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点,如因断电使控制系统失去现有坐标值, 则可返回参考点,并重新获得准确的位置值。二、工件零点:由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。选择工件零点的原则是:让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。卧式数控车铣复合机数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离),在起动机床时输入到卧式数控车铣复合机数控装置中去。
卧式数控车铣复合机车铣复合机车削细长轴时,由于工件刚性差,车刀的几个形状对工件的振动有明显的影响,合理选择卧式数控车铣复合机数控车铣复合机床的几何角度主要考虑以下几点:(1)由于细长轴刚性差,为减少细长轴弯曲,要求径向切削力愈小愈好,而卧式数控车铣复合机车铣复合机床刀具的主偏角是影响径向切削力的主要因素,在不影响刀具强度的情况下,尽量增加车刀主偏角。车刀的主偏角取K,=80。一93。。(2)为减小切削力和切削热,应选择较大的前角,取y。=15。一30。。(3)车刀前面应磨有R1 5~mmm的断屑槽,使切屑顺利卷曲折断。(4)选择正刃倾角,^。=3。,使切屑流向待加工表面,并使卷屑效果良好。(5)切削刃表面粗糙度要求在R。0 4岬以下,并要经常保持锋利。(6)为了减少径向切削力,车铣复合机床应选择较小的圆弧半径(r。<0.3mm)。倒棱的宽度也应该选得小,取倒棱宽6,-=0 5,(,为进给量)。
4、工件尺度与实际尺度相差几毫米,或某一轴向有很大改动,毛病原因:快速定位的速度太快,驱动和电机反响不过来;在长时刻冲突损耗后卧式数控车铣复合机数控车床的拖板丝杆和轴承过紧卡死;刀架换刀后太松,锁不紧;修正的程序过错,头、尾没有照应或没撤销刀补就完毕了;体系的电子齿轮比或步距角设置过错。解决方案:快速定位速度太快,则恰当调整GO的速度,切削加减速度和时刻使驱动器和电机在额外的运转频率下正常作业;在呈现卧式数控车铣复合机数控机床磨损后发生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死,则有必要重新调整修正;刀架换刀后太松则查看刀架反转时刻是否满意,查看刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损,空隙是否太大,装置是否过松等;如果是程序原因形成的,则有必要修正程序,按照工件图纸要求改进,挑选合理的加工工艺,按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺度误差太大则查看体系参数是否设置合理,特别是电子齿轮和步距角等参数是否被损坏,呈现此现象可经过打百分表来丈量。5、加工圆弧作用不抱负,尺度不到位,毛病原因:振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理,进给速度过大,使圆弧加工失步;丝杆空隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损。解决方案:找出发生共振的部件,改动其频率,防止共振;考虑工件资料的加工工艺,合理编制程序;关于步进电机,加工速率F不行设置过大;机床是否装置结实,放置平稳,拖板是否磨损后过紧,空隙增大或刀架松动等;替换同步带。金属加工微信,内容不错,值得重视。6、批量生产中,偶然呈现工件超差,毛病原因:有必要认真查看工装夹具,且考虑到操作者的操作方法,及装夹的牢靠性,因为装夹引起的尺度改动,有必要改进工装使工人尽量防止人为疏忽作出误判现象;数控体系可能遭到外界电源的波动或遭到搅扰后主动发生搅扰脉冲,传给驱动致使驱动接受剩余的脉冲驱动电机夺走或少走现象,解决方案:了解把握其规则,尽量选用一些抗搅扰的办法,如:强电场搅扰的强电电缆与弱电信号的信号线阻隔,参加抗搅扰的吸收电容和选用屏蔽线阻隔,另外,查看地线是否衔接结实,接地触点最近,采纳一切抗搅扰办法防止体系受搅扰。
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