卧式车铣复合数控车床产生振荡的原因有很多,除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益,比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。卧式车铣复合2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡,有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。3.卧式车铣复合数控车床采用高频抑制功能,以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
湖北卧式车铣复合数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的卧式车铣复合数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,卧式车铣复合数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。卧式车铣复合数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
1、湖北卧式车铣复合高速化随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用,对自动化数控车床加工的高速化要求越来越高。(1)主轴转速∶机床采用电主轴(内装式主轴电机),主转速200000r/min ;(2)卧式车铣复合运算速度∶微处理器的迅速发展为数控系统向速、高精度方向发展提供了保障,开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统,频率提高到几百兆赫、上千兆赫。由于运算速度的极大提高,使得当分辨率为0.1um.0.01um时仍能获得高达24~240m/min的进给速度;( 3)卧式车铣复合数控车床进给率:在分辨率为0.01um时,进给率达到240m/min且可获得复杂型面的精确加工;(4)换刀速度∶目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右,高的已达0.5s。德国Chiron公司将刀库设计成篮子样式,以主轴为轴心,刀具在圆周布置,其刀到刀的换刀时间仅0.9s。
湖北卧式车铣复合数控机床是机电一体化的技术密集设备,机床能否长期可靠地运行,很大程度取决于对其使用与维护。1.卧式车铣复合数控机床使用中的注意事项:数控机床的整个加工过程是由大量电子元件组成的数控系统按照数字化程序完成的,在加工中途由于数控系统或执行部件的故障造成的工件报废或安全事故,一般情况下操作者是无能为力的。所以,对于数控机床工作的稳定性、可靠性的要求更为重要。为此,以下一些问题在使用数控机床时应予以注意。(1)卧式车铣复合数控机床的使用环境 :一般来说,数控机床对使用环境没有什么特殊的要求,可以同普通机床一样安放在生产车间里。但是应避免阳光的直接照射和其他热辐射,避免过于潮湿或粉尘过多的场所,特别要避免有腐蚀性气体的场所。腐蚀性气体最容易使电子元件受到腐蚀变质,或造成接触不良。或造成元件闯短路,影响机床的正常运行。要远离振动大的设备,如冲床、锻压设备等。对于高的数控机床,还应采取防振措施(如防振沟等)。对于精度高、价格昂贵的数控机床,将其置于有空调的环境中使用是比较理想的。
湖北卧式车铣复合数控车床元器件自身故障和电源出现故障以及影响电路正常工作的其它的电路故障是在一个电路中比较常见的故障。元器件自身故障中电动机的故障最为突出,一般故障表现为电动机无法启动,电动机起动时有不正常噪音,电动机无法连续运行,卧式车铣复合数控车床电动机起动后无法停车和电动机的温升过高等,热继电器未复位和熔断器熔体发生熔断会导致电动机无法启动。另外线路中的触头闭合不良也会出现这种现象,接触器的身身损坏会导致电动机无法连续运行,接触器主触头被熔焊会导致无法停机,电动机起动时有不正常噪音的原因可能是电动机缺相和连接点接触不良等,电机处于过载时,通风条件不好或轴承油封损坏漏油而造成润滑不良等原因会导致温升过高。电路故障属于整体层次的问题,电路故障主要分为以下几个方面:短路故障,电路中不同电位的两点被导体短接起来,导致电路无法正常工作称为短路故障,造成机床短路故障的原因可能有很多方面引起,比如操作不当,缺乏保养或者由于设备本身存生的质量问题等原因,从各类原因分析比较来说,其中因排屑不畅造成的现象最为普遍,类似故障问题尤其在加工较厚工件时更为突出。卧式车铣复合数控车床断路故障指电路中出现由于断路电流不能正常州流通的故障,若出现此种断路现象就会使系统断电,导致机床的用电设备停止工作,断路产生的原困主要是由于机床没有及进检修和保养,电路中一些导线存放环境不好或者时间太久被腐蚀而断裂,或者在机床的电路因为工作时的振动造成连接点处的导线脱落等导致断路的发生。接地故障:电路与地面接触引起的故障,包括单相接地故障,两相和三相接地故障此种植故障发生的多数为单相接地故障,机床使用时间过长导致。
卧式车铣复合数控车床的刀架是机床的重要组成部分,刀架是用于夹持切削刀具的,因而,其结构直接影响机床的切削功切削功率,在必定程度上,刀架结构和功能体现了数控车床的规划与制作水平。跟着卧式车铣复合数控车床的不断发展,刀架结构方式不断创新,但整体来说大致能够分为两大类,即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还选用带刀库的主动换刀设备。排刀式刀架一般用于小型数控车床,各种刀具摆放并夹持在可移动的滑板上,换刀时可完成主动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台,有立式和卧式两种结构方式。具有多刀位主动定位设备,经过转塔头的旋转、分度和定位来完成机床的主动换刀动作。转塔式刀架应分度精确、定位牢靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好,以确保数控车床的高精度和高功率。有的转塔式刀架不只能够完成主动定位,还能够传递动力。现在,两坐标联动车床多选用12工位的转塔式刀架,也有选用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种方式:一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架,其回转轴垂直于主轴;另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架,其回转轴平行于主轴。 四坐标操控的卧式车铣复合数控车床的床身上设备有两个独立的滑板和转塔式刀架,故称为双刀架四坐标数控车床。其间,每个刀架的切削进给量是别离操控的,因而,两刀架能够一起切削同一工件的不同部位,既扩展了加工规模,又提高了加工功率。四坐标数控车床结构杂乱,且需求装备专门的数控体系,完成对两个独立刀架的操控,适宜加工曲轴、飞机零件等形状杂乱、批量较大的零件
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