2、高精度化自动化自动复合机床数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度,机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1)自动复合机床数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC控制单位精细化,并采用高分辨率位置检测装置,提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机,其位置检测精度可达到0.01um/脉冲),位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)自动复合机床数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度,并通过仿真预测机床的加工精度,以保证机床的定位精度和重复定位精度,使其性能长期稳定,能够在不同运行条件下完成多种加工任务,并保证零件的加工质量。( 3)采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术,对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;
辽宁自动复合机床数控车床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是机床上的一个固定点,由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系,如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。数控车床的机床坐标系的原点O一般位于卡盘端面,或离卡爪端面一定距离处,或机床参考点。一、机床参考点:是由机床制造厂家人为定义的点,机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中,一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置; 但同时要须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中,才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后,所有的轴都要回一次参考点,以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点,如因断电使控制系统失去现有坐标值, 则可返回参考点,并重新获得准确的位置值。二、工件零点:由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。选择工件零点的原则是:让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。自动复合机床数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离),在起动机床时输入到自动复合机床数控装置中去。
自动复合机床数控车床的刀架是机床的重要组成部分,刀架是用于夹持切削刀具的,因而,其结构直接影响机床的切削功切削功率,在必定程度上,刀架结构和功能体现了数控车床的规划与制作水平。跟着自动复合机床数控车床的不断发展,刀架结构方式不断创新,但整体来说大致能够分为两大类,即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还选用带刀库的主动换刀设备。排刀式刀架一般用于小型数控车床,各种刀具摆放并夹持在可移动的滑板上,换刀时可完成主动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台,有立式和卧式两种结构方式。具有多刀位主动定位设备,经过转塔头的旋转、分度和定位来完成机床的主动换刀动作。转塔式刀架应分度精确、定位牢靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好,以确保数控车床的高精度和高功率。有的转塔式刀架不只能够完成主动定位,还能够传递动力。现在,两坐标联动车床多选用12工位的转塔式刀架,也有选用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种方式:一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架,其回转轴垂直于主轴;另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架,其回转轴平行于主轴。 四坐标操控的自动复合机床数控车床的床身上设备有两个独立的滑板和转塔式刀架,故称为双刀架四坐标数控车床。其间,每个刀架的切削进给量是别离操控的,因而,两刀架能够一起切削同一工件的不同部位,既扩展了加工规模,又提高了加工功率。四坐标数控车床结构杂乱,且需求装备专门的数控体系,完成对两个独立刀架的操控,适宜加工曲轴、飞机零件等形状杂乱、批量较大的零件
(6)压缩空气符合标准:自动复合机床数控机床所需压缩空气的压力应符合标准,并保持清洁。管路严禁使用未镀锌铁管,防止铁锈堵塞过滤器。耍定期检查和维护气、液分离器,严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤装置,增加保护环节。(7)正确选择刀具:正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能,还能避免不该发生的故障。刀具的规格、尺寸等都应达到技术要求,否则换刀动作将无法顺利进行。(8)检测各坐标:在加工工件前须先对各坐标进行检测,复查程序,对加工程序模拟试验正常后再加工。(9)防止碰撞:在设备回到“机床零点”“工作零点…‘控制零点”操作前,必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物,以防碰撞。(10)关键部件不要随意拆动数控机床机械结构简化,密封可靠,自诊断功能日益完善,在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外,不得拆卸其他部位清洗。对于关键部件.如自动复合机床数控机床的光栅尺等装置,更不得碰撞和随意拆动。(11)不要随意改变参数:数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响自动复合机床数控机床正常工作和性能发挥,操作人员不得随意修改,如操作不当造成故障,应及时向维修人员说明情况以便查找故障线索,进行处理。
1)由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统,自动复合机床数控机床的极限传动结构大为简化,传动链也大大缩短;2)为适应连续的自动化加工和提高加工生产率,自动复合机床数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度,以及较高的耐磨性,而且热变形小;3)为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度,更多地采用了高效传动部件,如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等;4)为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率,采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。根据数控机床的适用场合和机构特点,对数控机床结构因提出以下要求:1、较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能为地调整与补偿,因此,必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在小限度内,以保证所要求的加工精度与表面质量。形在内外热源的影响下,机床各部件将发生不同程度的热变形,使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环,也是机床季度下降。对于自动复合机床数控机床来说,因为全部加工过程是计算的指令控制的,热变形的影响就更为严重。为了减少热变形,在数控机床结构中通常采用以下措施。(1)减少发热;(2)控制温升;(3)改善机床机构。
所谓的早期故障期,是指数自动复合机床控车铣复合机床的使用初期阶段,从整机安装调试后至运行一年左右的时间,该阶段的故障特点是故障发生的频率高,且随使用时间的增加而迅速下降。使用初期之所以故障频繁,原因大致如下:1,机械部分。自动复合机床数控车铣复合机床虽然在出厂前进行过运行磨合,但时间较短,而且主要是对主轴和导轨进行磨合。由于零件的加工表面存在着微观的和宏观的几何形状误差,在完全磨合前,零件的加工表面还比较粗糙,部件的装配可能存在误差,因而,在自动复合机床数控车铣复合机床使用初期会产生较大的磨损,使设备相对运动部件之间产生较大的间隙,导致故障的发生。2,电气部分。数控车铣复合机床的控制系统使用了大量的电子元器件,这些元器件虽然在制造厂经过了相当长时间的老化试验和其他方式的筛选,但实际使用时,由于电路的发热、交变负荷、浪涌电流及反电势冲击等因素,性能较差的某些元器件经不住考验,因电流冲击或电压击穿而报废,或特性曲线发生变化,从而导致整个系统不能正常工作。3,液压部分。由于出厂后运输及安装阶段时间较长,使得液压系统中某些部位长时间无油,气缸中润滑油干枯,而油雾润滑又不可能立即起作用,造成液压缸或气缸可能产生锈蚀。此外,新安装的空气管道若清洗不干净,一些杂物和水分也可能进入系统,造成液压气动部分的初期故障。
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