北京自动数控车床厂

北京自动数控车床数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。平行双主轴数控车床，自动数控车床数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式自动数控车床数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。卧式数控车床按功能可进一步分为经济型自动数控车床数控车床、普通数控车床和车削加工中心。经济型自动数控车床数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。普通数控车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。自动数控车床数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。

自动数控车床机床组成主机，他是自动数控车床数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置，他是自动数控车床数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。

车削加工中心：在普通自动数控车床数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X，Z）、（X，C）或（Z，C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种自动数控车床数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。液压卡盘和液压尾架，液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件，对一般回转类零件可采用普通液压卡盘；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件，则需要采用专用卡盘；用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件，需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑，才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。

所谓的早期故障期，是指数自动数控车床控车铣复合机床的使用初期阶段，从整机安装调试后至运行一年左右的时间，该阶段的故障特点是故障发生的频率高，且随使用时间的增加而迅速下降。使用初期之所以故障频繁，原因大致如下：1，机械部分。自动数控车床数控车铣复合机床虽然在出厂前进行过运行磨合，但时间较短，而且主要是对主轴和导轨进行磨合。由于零件的加工表面存在着微观的和宏观的几何形状误差，在完全磨合前，零件的加工表面还比较粗糙，部件的装配可能存在误差，因而，在自动数控车床数控车铣复合机床使用初期会产生较大的磨损，使设备相对运动部件之间产生较大的间隙，导致故障的发生。2，电气部分。数控车铣复合机床的控制系统使用了大量的电子元器件，这些元器件虽然在制造厂经过了相当长时间的老化试验和其他方式的筛选，但实际使用时，由于电路的发热、交变负荷、浪涌电流及反电势冲击等因素，性能较差的某些元器件经不住考验，因电流冲击或电压击穿而报废，或特性曲线发生变化，从而导致整个系统不能正常工作。3，液压部分。由于出厂后运输及安装阶段时间较长，使得液压系统中某些部位长时间无油，气缸中润滑油干枯，而油雾润滑又不可能立即起作用，造成液压缸或气缸可能产生锈蚀。此外，新安装的空气管道若清洗不干净，一些杂物和水分也可能进入系统，造成液压气动部分的初期故障。

自动数控车床数控车铣一体机床是在普通数控机床上集成了信号处理控制系统，可以在普 通数控机床CNC控制器上增加代码，通过信号处理控制系统，进行地控制自动数控车床数控车床主轴与铣边动力头的角度比，通过信号处理控制系统两者之间可以通过 编辑获得你想要的任何转速比来实现不同的加工方式，如车销任意规则性边 数和旋风切削等功能；车铣一体机床零件加工的适应性强、灵活性好、效 率极高，能一次加工除普通数控车床攻能外的不同车边数目(这是机械式车 方机床所不能做到的)如车边1、2、3、等任意边数的规则形状外车边。能加工普数控机床无法加工或很难加工的零件，如需要一次性加工直径和多样 化铣边数目和奇数车边；基于数控车铣一体机床的动力头采用电器连接可有效抑制多重机械连接的噪音 和机械部件的损耗，采用电器连接不但可以在高速运行时通过CNC的指令改变 主轴与动力头的转数比，还可通过CNC的指令切换动力头为速度模式来实现旋 风切削等功能，通过高速信号处理器与CNC扩展端口的巧妙应用能获得丰富的加工方案，并对未来硬件开发升级提供了有效保障.

自动数控车床数控车床产生振荡的原因有很多，除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益，比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。自动数控车床2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡，有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。3.自动数控车床数控车床采用高频抑制功能，以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。