哈尔滨自动车铣复合机床公司

自动车铣复合机床数控车床的布局数控车床的主轴、尾座等部件相对床身的布局方式与卧式车床底子共同，而刀架和导轨的布局方式发生了底子的变化，这是由于刀架和导轨的布局方式直接影响数控车床的运用功能及结构和外观。别的，自动车铣复合机床数控车床都设有封闭的防护设备。床身和导轨的布局。自动车铣复合机床数控车床床身导轨与水平面的相对方位共有4种布局方式。水平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平装备的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精细数控车床的布局。可是，水平床身下部空间小，导致排屑困难。从结构尺度上看，刀架水平放置使得滑板横向尺度较长，然后加大了机床宽度方向的结构尺度。 水平床身配上歪斜放置的滑板并装备歪斜式导轨防护罩的布局方式，一方面，有水平床身工艺性好的特色；另一方面，机床宽度方向的尺度较水平装备滑板的要小，且排屑便利。水平床身配上歪斜放置的滑板和斜床身装备斜滑板的布局方式被中小型数控车床所遍及选用。这是由于此两种布局方式排屑简单，切屑不会堆积在导轨上，也便于设备主动排屑器；操作便利，易于设备机械手，以完成单机主动化；机床占地面积小，外形简练、美观，简单完成封闭式防护。

3、自动车铣复合机床数控车床空动转试a.主动动机构运转试验，在最高转速段不得少于1小时，主轴轴承的温度值不超过70℃，温升值不超过40℃；b.连续空运转试验，其运动时间不少于8小时，每个循环时间不大于15分钟。每个循环终了停车，并模拟松卡工件动作，停车不超过一分钟，再继续运转。4、自动车铣复合机床数控车床负荷试验用户准备好典型零件的图纸和毛坯，在制造厂调试人员指导下编程和输入程序，选择切削刀具和切削用量。负荷试验可按如下三步进行，粗车、重切削、精车。每一步又分单一切削和循环程序切削。每一次切削完成后检验零件已加工部位实际尺寸并与指令值进行比较，检验机床在负荷条件下的运行精度、即机床的综合加工精度，转塔刀架的转位精度。5、自动车铣复合机床数控车床验收机床开箱验收，功能试验，空运转试验、负荷试验完成后，加工出合格产品，即可办理验收移交手续。如有问题，制造厂应负责解决。

哈尔滨自动车铣复合机床数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的自动车铣复合机床数控车床闭环控制的进给系统，通常由位置比较，放大部件，驱动单元，机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中，自动车铣复合机床数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链，主要包括减速装置，丝杆螺母副，导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应特性，对进给机构提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求，主要采取如下措施：尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨，滚动导轨和滚珠丝杆等，以减少摩擦力。采用传动比，以提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令，使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度，如采用电动机直接驱动丝杆，应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副，丝杆支承设计成两端向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。自动车铣复合机床数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节，除了具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，如采用消除间隙的联轴器，采用有消除间隙措施的传动副等。

哈尔滨自动车铣复合机床数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。平行双主轴数控车床，自动车铣复合机床数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式自动车铣复合机床数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。卧式数控车床按功能可进一步分为经济型自动车铣复合机床数控车床、普通数控车床和车削加工中心。经济型自动车铣复合机床数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。普通数控车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。自动车铣复合机床数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。

2、高精度化自动化自动车铣复合机床数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1）自动车铣复合机床数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可达到0.01um/脉冲），位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)自动车铣复合机床数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过仿真预测机床的加工精度，以保证机床的定位精度和重复定位精度，使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并保证零件的加工质量。( 3）采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;

4、工件尺度与实际尺度相差几毫米，或某一轴向有很大改动，毛病原因：快速定位的速度太快，驱动和电机反响不过来；在长时刻冲突损耗后自动车铣复合机床数控车床的拖板丝杆和轴承过紧卡死；刀架换刀后太松，锁不紧;修正的程序过错，头、尾没有照应或没撤销刀补就完毕了；体系的电子齿轮比或步距角设置过错。解决方案：快速定位速度太快，则恰当调整GO的速度，切削加减速度和时刻使驱动器和电机在额外的运转频率下正常作业;在呈现自动车铣复合机床数控机床磨损后发生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死，则有必要重新调整修正;刀架换刀后太松则查看刀架反转时刻是否满意，查看刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损，空隙是否太大，装置是否过松等;如果是程序原因形成的，则有必要修正程序，按照工件图纸要求改进，挑选合理的加工工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺度误差太大则查看体系参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数是否被损坏，呈现此现象可经过打百分表来丈量。5、加工圆弧作用不抱负，尺度不到位，毛病原因：振动频率的重叠导致共振；加工工艺;参数设置不合理，进给速度过大，使圆弧加工失步;丝杆空隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步；同步带磨损。解决方案：找出发生共振的部件，改动其频率，防止共振;考虑工件资料的加工工艺，合理编制程序;关于步进电机，加工速率F不行设置过大;机床是否装置结实，放置平稳，拖板是否磨损后过紧，空隙增大或刀架松动等;替换同步带。金属加工微信，内容不错，值得重视。6、批量生产中，偶然呈现工件超差，毛病原因：有必要认真查看工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，及装夹的牢靠性，因为装夹引起的尺度改动，有必要改进工装使工人尽量防止人为疏忽作出误判现象;数控体系可能遭到外界电源的波动或遭到搅扰后主动发生搅扰脉冲，传给驱动致使驱动接受剩余的脉冲驱动电机夺走或少走现象，解决方案：了解把握其规则，尽量选用一些抗搅扰的办法，如：强电场搅扰的强电电缆与弱电信号的信号线阻隔，参加抗搅扰的吸收电容和选用屏蔽线阻隔，另外，查看地线是否衔接结实，接地触点最近，采纳一切抗搅扰办法防止体系受搅扰。