全自动车铣复合车床数控车床产生振荡的原因有很多,除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益,比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。全自动车铣复合车床2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡,有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。3.全自动车铣复合车床数控车床采用高频抑制功能,以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
天津全自动车铣复合车床数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。平行双主轴数控车床,全自动车铣复合车床数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式全自动车铣复合车床数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。卧式数控车床按功能可进一步分为经济型全自动车铣复合车床数控车床、普通数控车床和车削加工中心。经济型全自动车铣复合车床数控车床:采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低,自动化程度和功能都比较差,车削加工精度也不高,适用于要求不高的回转类零件的车削加工。普通数控车床:根据车削加工要求在结构上进行专门设计,配备通用数控系统而形成的数控车床。全自动车铣复合车床数控系统功能强,自动化程度和加工精度也比较高,适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即x轴和z轴。
与常规全自动车铣复合车床数控加工工艺相比,复合加工具有的突出优势主要表现在以下几个方面。(1)全自动车铣复合车床车铣复合机床缩短产品制造工艺链,提高生产效率。车铣复合加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序,从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间,同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间,能够显著提高生产效率。(2)全自动车铣复合车床车铣复合机床减少装夹次数,提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时,目前的车铣复合加工设备大都具有在线检测的功能,可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制,从而提高产品的加工精度。(3)全自动车铣复合车床车铣复合机床减少占地面积,降低生产成本。虽然车铣复合加工设备的单台价格比较高,但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少,以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少,能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。
2、全自动车铣复合车床设备基础与建筑基础、上部结构以及混凝土地面分开。 3、当管道与机器连接而产生较大振动时,管道与建筑物连接处应该采取隔振措施。 4、当设备基础的振动对邻近的人员、仪器仪表、工厂生产及建筑产生有害影响时,应该采取隔离措施。 5、设备基础设计不得产生有害的不均匀沉降。6、设备地脚螺栓的设置应该符合以下要求:(1)带弯钩地脚螺栓的埋置深度不应该小于20倍螺栓直径,带锚板地脚螺栓的埋置深度不应该小于15倍螺栓直径。(2)地脚螺栓轴线距基础边缘不应该小于4倍螺栓直径,预留孔边距基础边缘不应该小于100mm,当不能满足车铣复合机要求时,应该采取加固措施。(3)预埋地脚螺栓底面下的混凝土厚度不应该小于50mm,当为预留孔时,则孔底面下的混凝土净厚度不应该小于100mm。
一、天津全自动车铣复合车床车铣复合机床数控系统通电前的检查1、检查CNC装置内的各个印刷线路板是否紧固,各个插头有无松动。2、认真检查CNC装置与外界之间的全部连接电缆是否按随机提供的连接手册的规定,正确而可靠地连接。3、交流输入电源的连接是否符合CNC装置规定的要求。4、确认CNC装置内的各种硬件设定是否符合CNC装置的要求。只有经过上述检查,CNC装置才能投入通电运行。二,车铣复合机床数控系统通电后的检查1、首先要检查数控装置中各个风扇是否正常运转。2、确认各个印刷线路或模块上的直流电源是否正常,是否在允许的波动范围之内。3、进一步确认CNC装置的各种参数。4、当数控装置与全自动车铣复合车床车铣复合机床联机通电时,应在接通电源的同时,作为按压紧急停止按钮的准备,以备出现紧急情况时随时切断电源。5、用手动以低速给移动各个轴,观察机床移动方向的显示是否正确。6、进行几次返回机床基准点的动作,用来检查数控机床是否有返回基准点功能,以及每次返回基准点的位置是否完全一致。7、CNC装置的功能测试。
车削加工中心:在普通全自动车铣复合车床数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高级的机床还带有刀库,可控制X、Z和C三个坐标轴,联动控制轴可以是(X,Z)、(X,C)或(Z,C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种全自动车铣复合车床数控车床的加工功能大大增强,除可以进行一般车削外,还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。液压卡盘和液压尾架,液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件,对一般回转类零件可采用普通液压卡盘;对零件被夹持部位不是圆柱形的零件,则需要采用专用卡盘;用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件,需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑,才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。
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