上海全自动数控设备的结构数控车床也是由主轴箱、刀架、进给传动体系、床身,液压体系、冷却体系、光滑体系等部分组成的,仅仅全自动数控设备的进给体系与卧式车床的进给体系在结构上存在着本质上的不同。卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架,完成纵向和横向进给运动。而全自动数控设备是选用伺服电动机,经滚珠丝杠传到滑板和刀架,完成z向(纵向)和置向(横向)进给运动。数控车床也有女Ⅱ工各种螺纹的功用,主轴旋转与刀架移动间的运动联系经过数控体系来操控。数控车床主轴箱内设备有脉冲编码器,主轴的运动经过同步齿形带1 1地传到脉冲编码器。当主轴旋转时,脉冲编码器便宣布检测脉冲信号给数控体系,使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持加工螺纹所需的运动联系,即完成加工螺纹时主轴转一转,刀架z向移动工件一个导程。
(6)压缩空气符合标准:全自动数控设备数控机床所需压缩空气的压力应符合标准,并保持清洁。管路严禁使用未镀锌铁管,防止铁锈堵塞过滤器。耍定期检查和维护气、液分离器,严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤装置,增加保护环节。(7)正确选择刀具:正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能,还能避免不该发生的故障。刀具的规格、尺寸等都应达到技术要求,否则换刀动作将无法顺利进行。(8)检测各坐标:在加工工件前须先对各坐标进行检测,复查程序,对加工程序模拟试验正常后再加工。(9)防止碰撞:在设备回到“机床零点”“工作零点…‘控制零点”操作前,必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物,以防碰撞。(10)关键部件不要随意拆动数控机床机械结构简化,密封可靠,自诊断功能日益完善,在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外,不得拆卸其他部位清洗。对于关键部件.如全自动数控设备数控机床的光栅尺等装置,更不得碰撞和随意拆动。(11)不要随意改变参数:数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响全自动数控设备数控机床正常工作和性能发挥,操作人员不得随意修改,如操作不当造成故障,应及时向维修人员说明情况以便查找故障线索,进行处理。
由于全自动数控设备数控车床是集机械、液压、电气为一体的,其故障的发生也会由这三者综合反映出来,维修人员应先由外向内逐一进行排查,然后通过四个步骤,有序的进行维修,尽快恢复生产。数控车床维修步骤:1、故障记录到位。全自动数控设备车床故障时,操作者先停机保护现场,一般不要切断电源,再详细记录故障细节并及时通知维修人员,故障记录的内容主要有:什么时间、什么操作、什么报警及其他情况等。2、诊断分析到位。数控车床维修人员要立足于以往维修经验的积累,综合运用现代机床模块化维修方法——原理分析法、报警信息分析法、数据/状态检查法、在线监控法、隔离法、强迫闭合法、程序测试法及工作介质流向法等,对故障诊断分析以快速判断故障的可能原因和部位。3、故障维修到位。对磨损或损坏的机械零部件测绘、更换并检测精度,对电气元件、电路板进行简单维修或整体更换,对车床参数或加工程序进行修改等。最后确认各环节无误后,数控车床空运转并试切工件。
1、上海全自动数控设备高速化随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用,对自动化数控车床加工的高速化要求越来越高。(1)主轴转速∶机床采用电主轴(内装式主轴电机),主转速200000r/min ;(2)全自动数控设备运算速度∶微处理器的迅速发展为数控系统向速、高精度方向发展提供了保障,开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统,频率提高到几百兆赫、上千兆赫。由于运算速度的极大提高,使得当分辨率为0.1um.0.01um时仍能获得高达24~240m/min的进给速度;( 3)全自动数控设备数控车床进给率:在分辨率为0.01um时,进给率达到240m/min且可获得复杂型面的精确加工;(4)换刀速度∶目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右,高的已达0.5s。德国Chiron公司将刀库设计成篮子样式,以主轴为轴心,刀具在圆周布置,其刀到刀的换刀时间仅0.9s。
上海全自动数控设备数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的全自动数控设备数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,全自动数控设备数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。全自动数控设备数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
车削加工中心:在普通全自动数控设备数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高级的机床还带有刀库,可控制X、Z和C三个坐标轴,联动控制轴可以是(X,Z)、(X,C)或(Z,C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种全自动数控设备数控车床的加工功能大大增强,除可以进行一般车削外,还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。液压卡盘和液压尾架,液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件,对一般回转类零件可采用普通液压卡盘;对零件被夹持部位不是圆柱形的零件,则需要采用专用卡盘;用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件,需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑,才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。
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