河南卧式车铣复合机床厂

卧式车铣复合机床数控车床的布局数控车床的主轴、尾座等部件相对床身的布局方式与卧式车床底子共同，而刀架和导轨的布局方式发生了底子的变化，这是由于刀架和导轨的布局方式直接影响数控车床的运用功能及结构和外观。别的，卧式车铣复合机床数控车床都设有封闭的防护设备。床身和导轨的布局。卧式车铣复合机床数控车床床身导轨与水平面的相对方位共有4种布局方式。水平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平装备的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精细数控车床的布局。可是，水平床身下部空间小，导致排屑困难。从结构尺度上看，刀架水平放置使得滑板横向尺度较长，然后加大了机床宽度方向的结构尺度。 水平床身配上歪斜放置的滑板并装备歪斜式导轨防护罩的布局方式，一方面，有水平床身工艺性好的特色；另一方面，机床宽度方向的尺度较水平装备滑板的要小，且排屑便利。水平床身配上歪斜放置的滑板和斜床身装备斜滑板的布局方式被中小型数控车床所遍及选用。这是由于此两种布局方式排屑简单，切屑不会堆积在导轨上，也便于设备主动排屑器；操作便利，易于设备机械手，以完成单机主动化；机床占地面积小，外形简练、美观，简单完成封闭式防护。

河南卧式车铣复合机床数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的卧式车铣复合机床数控车床闭环控制的进给系统，通常由位置比较，放大部件，驱动单元，机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中，卧式车铣复合机床数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链，主要包括减速装置，丝杆螺母副，导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应特性，对进给机构提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求，主要采取如下措施：尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨，滚动导轨和滚珠丝杆等，以减少摩擦力。采用传动比，以提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令，使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度，如采用电动机直接驱动丝杆，应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副，丝杆支承设计成两端向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。卧式车铣复合机床数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节，除了具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，如采用消除间隙的联轴器，采用有消除间隙措施的传动副等。

4、工件尺度与实际尺度相差几毫米，或某一轴向有很大改动，毛病原因：快速定位的速度太快，驱动和电机反响不过来；在长时刻冲突损耗后卧式车铣复合机床数控车床的拖板丝杆和轴承过紧卡死；刀架换刀后太松，锁不紧;修正的程序过错，头、尾没有照应或没撤销刀补就完毕了；体系的电子齿轮比或步距角设置过错。解决方案：快速定位速度太快，则恰当调整GO的速度，切削加减速度和时刻使驱动器和电机在额外的运转频率下正常作业;在呈现卧式车铣复合机床数控机床磨损后发生拖板、丝杆鹤轴承过紧卡死，则有必要重新调整修正;刀架换刀后太松则查看刀架反转时刻是否满意，查看刀架内部的涡轮蜗杆是否磨损，空隙是否太大，装置是否过松等;如果是程序原因形成的，则有必要修正程序，按照工件图纸要求改进，挑选合理的加工工艺，按照说明书的指令要求编写正确的程序;若发现尺度误差太大则查看体系参数是否设置合理，特别是电子齿轮和步距角等参数是否被损坏，呈现此现象可经过打百分表来丈量。5、加工圆弧作用不抱负，尺度不到位，毛病原因：振动频率的重叠导致共振；加工工艺;参数设置不合理，进给速度过大，使圆弧加工失步;丝杆空隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步；同步带磨损。解决方案：找出发生共振的部件，改动其频率，防止共振;考虑工件资料的加工工艺，合理编制程序;关于步进电机，加工速率F不行设置过大;机床是否装置结实，放置平稳，拖板是否磨损后过紧，空隙增大或刀架松动等;替换同步带。金属加工微信，内容不错，值得重视。6、批量生产中，偶然呈现工件超差，毛病原因：有必要认真查看工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，及装夹的牢靠性，因为装夹引起的尺度改动，有必要改进工装使工人尽量防止人为疏忽作出误判现象;数控体系可能遭到外界电源的波动或遭到搅扰后主动发生搅扰脉冲，传给驱动致使驱动接受剩余的脉冲驱动电机夺走或少走现象，解决方案：了解把握其规则，尽量选用一些抗搅扰的办法，如：强电场搅扰的强电电缆与弱电信号的信号线阻隔，参加抗搅扰的吸收电容和选用屏蔽线阻隔，另外，查看地线是否衔接结实，接地触点最近，采纳一切抗搅扰办法防止体系受搅扰。

4、卧式车铣复合机床数控车床轴承温度升高和机组振动增大的原因分析，根据运行情况观察和检修情况分析，我们认为造成轴承温度升高和机组振动增大的原因主要有以下两种：①卧式车铣复合机床数控车床轴承间隙增大，远大于设计要求间隙，造成润滑油在进入水导轴承瓦面后不容易形成油楔，从而产生润滑不良进而导致导轴承温度升高和机组振动增大的现象;②卧式车铣复合机床数控车床轴瓦瓦面上的接触点偏少，接触面不足，达不到设备规范要求。5、卧式车铣复合机床数控车床导轴承温度升高解决方法，根据厂家设计要求，当数控车床机组在连续运转的条件下冷却水最高温度不超过25℃时，瓦温与油温的最高温度均不应超过65℃。瓦温与油温的高低，不但与冷却水的温度有关，还与润滑油的循环情况及轴瓦与主轴轴颈的问隙情况有关。数控车床导轴承的允许间隙为0.2～0.3mm(双边间隙)，轴瓦下部浸在润滑油中，当主轴顺时针运转时，润滑油很容易进入导轴承瓦面，并产生油楔，对瓦面进行润滑，即使经过主轴摆度最大点时，虽然配合问隙最小，因距离短、润滑状况好，摩擦产生热量少，冷却效果好，一般不会导致轴承温度升高的现象，更不会导致烧瓦现象。

1)由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，卧式车铣复合机床数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短；2)为适应连续的自动化加工和提高加工生产率，卧式车铣复合机床数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小；3)为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度，更多地采用了高效传动部件，如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等；4)为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率，采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。根据数控机床的适用场合和机构特点，对数控机床结构因提出以下要求：1、较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能为地调整与补偿，因此，必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在小限度内，以保证所要求的加工精度与表面质量。形在内外热源的影响下，机床各部件将发生不同程度的热变形，使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环，也是机床季度下降。对于卧式车铣复合机床数控机床来说，因为全部加工过程是计算的指令控制的，热变形的影响就更为严重。为了减少热变形，在数控机床结构中通常采用以下措施。（1）减少发热；（2）控制温升；（3）改善机床机构。

卧式车铣复合机床数控车床产生振荡的原因有很多，除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益，比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。卧式车铣复合机床2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡，有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。3.卧式车铣复合机床数控车床采用高频抑制功能，以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。