山东全自动复合车床数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的全自动复合车床数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,全自动复合车床数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。全自动复合车床数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
全自动复合车床数控车床的刀架是机床的重要组成部分,刀架是用于夹持切削刀具的,因而,其结构直接影响机床的切削功切削功率,在必定程度上,刀架结构和功能体现了数控车床的规划与制作水平。跟着全自动复合车床数控车床的不断发展,刀架结构方式不断创新,但整体来说大致能够分为两大类,即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还选用带刀库的主动换刀设备。排刀式刀架一般用于小型数控车床,各种刀具摆放并夹持在可移动的滑板上,换刀时可完成主动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台,有立式和卧式两种结构方式。具有多刀位主动定位设备,经过转塔头的旋转、分度和定位来完成机床的主动换刀动作。转塔式刀架应分度精确、定位牢靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好,以确保数控车床的高精度和高功率。有的转塔式刀架不只能够完成主动定位,还能够传递动力。现在,两坐标联动车床多选用12工位的转塔式刀架,也有选用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种方式:一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架,其回转轴垂直于主轴;另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架,其回转轴平行于主轴。 四坐标操控的全自动复合车床数控车床的床身上设备有两个独立的滑板和转塔式刀架,故称为双刀架四坐标数控车床。其间,每个刀架的切削进给量是别离操控的,因而,两刀架能够一起切削同一工件的不同部位,既扩展了加工规模,又提高了加工功率。四坐标数控车床结构杂乱,且需求装备专门的数控体系,完成对两个独立刀架的操控,适宜加工曲轴、飞机零件等形状杂乱、批量较大的零件
全自动复合车床机床组成主机,他是全自动复合车床数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置,他是全自动复合车床数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来,数控机床在制造工业,特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用,数控技术无论在硬件和软件方面,都有飞速发展。
2、高精度化自动化全自动复合车床数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度,机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1)全自动复合车床数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC控制单位精细化,并采用高分辨率位置检测装置,提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机,其位置检测精度可达到0.01um/脉冲),位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)全自动复合车床数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度,并通过仿真预测机床的加工精度,以保证机床的定位精度和重复定位精度,使其性能长期稳定,能够在不同运行条件下完成多种加工任务,并保证零件的加工质量。( 3)采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术,对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;
4、全自动复合车床数控车床轴承温度升高和机组振动增大的原因分析,根据运行情况观察和检修情况分析,我们认为造成轴承温度升高和机组振动增大的原因主要有以下两种:①全自动复合车床数控车床轴承间隙增大,远大于设计要求间隙,造成润滑油在进入水导轴承瓦面后不容易形成油楔,从而产生润滑不良进而导致导轴承温度升高和机组振动增大的现象;②全自动复合车床数控车床轴瓦瓦面上的接触点偏少,接触面不足,达不到设备规范要求。5、全自动复合车床数控车床导轴承温度升高解决方法,根据厂家设计要求,当数控车床机组在连续运转的条件下冷却水最高温度不超过25℃时,瓦温与油温的最高温度均不应超过65℃。瓦温与油温的高低,不但与冷却水的温度有关,还与润滑油的循环情况及轴瓦与主轴轴颈的问隙情况有关。数控车床导轴承的允许间隙为0.2~0.3mm(双边间隙),轴瓦下部浸在润滑油中,当主轴顺时针运转时,润滑油很容易进入导轴承瓦面,并产生油楔,对瓦面进行润滑,即使经过主轴摆度最大点时,虽然配合问隙最小,因距离短、润滑状况好,摩擦产生热量少,冷却效果好,一般不会导致轴承温度升高的现象,更不会导致烧瓦现象。
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