1、全自动复合机床数控车床主轴部分伺服动力:采用交流伺服主轴电机和数字化驱动器,可以使主轴实现圆周上的任意定位和C轴控制功能。精确传动化:主电机和主轴以同步带、同步带轮连接、以达到精确的传动比要求、实现精准的、任意的主轴旋转和定位。抱闸装置:主轴后端加装制动盘、定位后有一个或两个油缸或气缸抱闸,以实现工件圆周和端面上的钻、铣、攻等加工要求。2、全自动复合机床数控车床进给部分X向行程大、空间:X向行程较大、滑板较长,且带T型槽,可实现动力头,动力刀撘、排刀、电动刀架、液压刀塔的混装;X向行程大,周围空间大,有效避免工件与道具之间的干涉,安装调整方便。中置丝杠、精确的导向性:丝杠中置,采用双线轨或双三角轨导向支承,无论径向,轴向还是偏置受力,均不发生偏摆,导向性好,可达到较高的加工精度。3、全自动复合机床数控车床动力头部分动力头/电主轴:低速大切削力场合,采用机械动力头,变频电机或伺服电机驱动;高速时,采用电主轴、中频器或交流伺服驱动器驱动,可实现钻,铣,磨,攻丝,倒角等加工。动力刀塔:在动力刀塔上任意装撘轴向或径向动力头,可方便的实现复合加工,简单明了,节省空间。Y轴式动力:当需要较多的动力头,同时为了避免干涉时,可以采用Y轴式动力头;通常轴向。径向各三个动力头,由Y轴升降来转换;与液压刀塔配合使用,可完成较复杂的复合工作。
顺德全自动复合机床数控机床是机电一体化的技术密集设备,机床能否长期可靠地运行,很大程度取决于对其使用与维护。1.全自动复合机床数控机床使用中的注意事项:数控机床的整个加工过程是由大量电子元件组成的数控系统按照数字化程序完成的,在加工中途由于数控系统或执行部件的故障造成的工件报废或安全事故,一般情况下操作者是无能为力的。所以,对于数控机床工作的稳定性、可靠性的要求更为重要。为此,以下一些问题在使用数控机床时应予以注意。(1)全自动复合机床数控机床的使用环境 :一般来说,数控机床对使用环境没有什么特殊的要求,可以同普通机床一样安放在生产车间里。但是应避免阳光的直接照射和其他热辐射,避免过于潮湿或粉尘过多的场所,特别要避免有腐蚀性气体的场所。腐蚀性气体最容易使电子元件受到腐蚀变质,或造成接触不良。或造成元件闯短路,影响机床的正常运行。要远离振动大的设备,如冲床、锻压设备等。对于高的数控机床,还应采取防振措施(如防振沟等)。对于精度高、价格昂贵的数控机床,将其置于有空调的环境中使用是比较理想的。
1、全自动复合机床数控车床夹紧力应朝向主要定位基准。工件被镗孔与/4面有垂直度要求,因此加工时以A面为主要定位基面,夹紧力F,的方向应朝向/4面。如果夹紧力改朝B面,由于工数控车床件侧面/4与底面B的夹角误差,夹紧时工件的定位位置被破坏,影响孔与/4面的垂直度要求。2、夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内,并靠近支承元件的几何中心。夹紧力作用在支承面之外,导致工件的倾斜和移动,破坏工件的定位。3、全自动复合机床数控车床夹紧力的方向应有利于减小夹紧力的大小。钻削A孔时,夹紧力芦J与轴向切削力F。工件重力C的方向相同,加工过程所需的夹紧力为较小。4、全自动复合机床数控车床夹紧力的方向和作用点应施加于工数控车床件刚性较好的方向和部位。薄壁套筒工件的轴向刚性比径向附陛好,应沿轴向施加夹紧力;薄壁箱体夹紧时,应作用于刚数控车床厂性较好的凸边上;箱体没有凸边时,可以将单点夹紧改为三点夹紧。5、夹紧力作用点应尽量靠近工件加工表面。为提高工件加工部位的刚性,防止或减少工件产生振动,应将夹紧力的作用点尽量靠近加工表面。拨叉装夹时,主要夹紧力F:垂直作用于主要定位基面,在靠近加工面处设辅助支承,在施加适当的辅助夹紧力几,可提高工件的安装刚度。
顺德全自动复合机床数控车床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是机床上的一个固定点,由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系,如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。数控车床的机床坐标系的原点O一般位于卡盘端面,或离卡爪端面一定距离处,或机床参考点。一、机床参考点:是由机床制造厂家人为定义的点,机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中,一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置; 但同时要须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中,才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后,所有的轴都要回一次参考点,以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点,如因断电使控制系统失去现有坐标值, 则可返回参考点,并重新获得准确的位置值。二、工件零点:由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。选择工件零点的原则是:让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。全自动复合机床数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离),在起动机床时输入到全自动复合机床数控装置中去。
在实际的全自动复合机床数控设备使用厂商中,很多设备使用方忽略了设备安装环境的要求,对重型全自动复合机床数控车铣复合机床和车铣复合机床,制造厂一般向用户提供车铣复合机床基础地基图,用户事先做好机床基础,经过一段时间保养,等基础进入稳定阶段,然后再安装机床。重型车铣复合机床、全自动复合机床车铣复合机床必须要有稳定的机床基础,否则,无法调整车铣复合机床精度。即使调整后也会反复变化。而一些中小型全自动复合机床数控车铣复合机床,对地基则没有特殊要求。根据我国的GB 50040-1996《动力机器基础设计规范》的规定,应该做好以下工作:(一)、一般性要求1、基础设计时,设备厂商应该提供以下资料:(1)设备的型号、转速、功率、规格几轮廓尺寸图等。(2)设备的重心及重心的位置(3)设备底座外轮廓图、辅助设备、管道位置和坑、沟、孔洞尺寸以及灌浆层厚度、地脚螺栓和预埋件的位置等。(4)设备的扰力和扰力力矩及其方向。(5)基础的位置及其临近建筑的基础(6)建筑场地的地质勘察资料及地基动力实验资料。
顺德全自动复合机床数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的全自动复合机床数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,全自动复合机床数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。全自动复合机床数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
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