自动复合机床数控车床的刀架是机床的重要组成部分,刀架是用于夹持切削刀具的,因而,其结构直接影响机床的切削功切削功率,在必定程度上,刀架结构和功能体现了数控车床的规划与制作水平。跟着自动复合机床数控车床的不断发展,刀架结构方式不断创新,但整体来说大致能够分为两大类,即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还选用带刀库的主动换刀设备。排刀式刀架一般用于小型数控车床,各种刀具摆放并夹持在可移动的滑板上,换刀时可完成主动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台,有立式和卧式两种结构方式。具有多刀位主动定位设备,经过转塔头的旋转、分度和定位来完成机床的主动换刀动作。转塔式刀架应分度精确、定位牢靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好,以确保数控车床的高精度和高功率。有的转塔式刀架不只能够完成主动定位,还能够传递动力。现在,两坐标联动车床多选用12工位的转塔式刀架,也有选用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种方式:一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架,其回转轴垂直于主轴;另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架,其回转轴平行于主轴。 四坐标操控的自动复合机床数控车床的床身上设备有两个独立的滑板和转塔式刀架,故称为双刀架四坐标数控车床。其间,每个刀架的切削进给量是别离操控的,因而,两刀架能够一起切削同一工件的不同部位,既扩展了加工规模,又提高了加工功率。四坐标数控车床结构杂乱,且需求装备专门的数控体系,完成对两个独立刀架的操控,适宜加工曲轴、飞机零件等形状杂乱、批量较大的零件
自动复合机床车铣复合机车削细长轴时,由于工件刚性差,车刀的几个形状对工件的振动有明显的影响,合理选择自动复合机床数控车铣复合机床的几何角度主要考虑以下几点:(1)由于细长轴刚性差,为减少细长轴弯曲,要求径向切削力愈小愈好,而自动复合机床车铣复合机床刀具的主偏角是影响径向切削力的主要因素,在不影响刀具强度的情况下,尽量增加车刀主偏角。车刀的主偏角取K,=80。一93。。(2)为减小切削力和切削热,应选择较大的前角,取y。=15。一30。。(3)车刀前面应磨有R1 5~mmm的断屑槽,使切屑顺利卷曲折断。(4)选择正刃倾角,^。=3。,使切屑流向待加工表面,并使卷屑效果良好。(5)切削刃表面粗糙度要求在R。0 4岬以下,并要经常保持锋利。(6)为了减少径向切削力,车铣复合机床应选择较小的圆弧半径(r。<0.3mm)。倒棱的宽度也应该选得小,取倒棱宽6,-=0 5,(,为进给量)。
1、自动复合机床数控车床各种手动试验a.手动操作试验试验手动操作的准确性。b.点动试验c.主轴变档试验d.超程试验2、自动复合机床数控车床功能试验a.用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。试验动作的灵活性、平稳性及功能的可靠性。b.自动复合机床数控车床任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止的连续试验。操作不少于7次。c.自动复合机床数控车床主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为±5%。d.任选一种进给量,在XZ轴全部行程上,连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程。正反方和连续操作不少于7次。e.在X、Z轴的全部行程上,做低、中、高进给量变换试验。转塔刀架进行各种转位夹紧试验。f.液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性试验,做到不渗漏。g.卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。h.主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。i.转塔刀架进行正反方向转位试验。j.进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验。k.试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示,回基准点,程序序号批示和检索、程序暂停、程序删除、址线插补、直线切削徨、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。
1)由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统,自动复合机床数控机床的极限传动结构大为简化,传动链也大大缩短;2)为适应连续的自动化加工和提高加工生产率,自动复合机床数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度,以及较高的耐磨性,而且热变形小;3)为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度,更多地采用了高效传动部件,如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等;4)为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率,采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。根据数控机床的适用场合和机构特点,对数控机床结构因提出以下要求:1、较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能为地调整与补偿,因此,必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在小限度内,以保证所要求的加工精度与表面质量。形在内外热源的影响下,机床各部件将发生不同程度的热变形,使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环,也是机床季度下降。对于自动复合机床数控机床来说,因为全部加工过程是计算的指令控制的,热变形的影响就更为严重。为了减少热变形,在数控机床结构中通常采用以下措施。(1)减少发热;(2)控制温升;(3)改善机床机构。
2、高精度化自动化自动复合机床数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度,机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1)自动复合机床数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC控制单位精细化,并采用高分辨率位置检测装置,提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机,其位置检测精度可达到0.01um/脉冲),位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)自动复合机床数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度,并通过仿真预测机床的加工精度,以保证机床的定位精度和重复定位精度,使其性能长期稳定,能够在不同运行条件下完成多种加工任务,并保证零件的加工质量。( 3)采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术,对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;
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