福州全自动数控车铣复合机的结构数控车床也是由主轴箱、刀架、进给传动体系、床身,液压体系、冷却体系、光滑体系等部分组成的,仅仅全自动数控车铣复合机的进给体系与卧式车床的进给体系在结构上存在着本质上的不同。卧式车床主轴的运动经过挂轮架、进给箱、溜板箱传到刀架,完成纵向和横向进给运动。而全自动数控车铣复合机是选用伺服电动机,经滚珠丝杠传到滑板和刀架,完成z向(纵向)和置向(横向)进给运动。数控车床也有女Ⅱ工各种螺纹的功用,主轴旋转与刀架移动间的运动联系经过数控体系来操控。数控车床主轴箱内设备有脉冲编码器,主轴的运动经过同步齿形带1 1地传到脉冲编码器。当主轴旋转时,脉冲编码器便宣布检测脉冲信号给数控体系,使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持加工螺纹所需的运动联系,即完成加工螺纹时主轴转一转,刀架z向移动工件一个导程。
3、全自动数控车铣复合机数控车床空动转试a.主动动机构运转试验,在最高转速段不得少于1小时,主轴轴承的温度值不超过70℃,温升值不超过40℃;b.连续空运转试验,其运动时间不少于8小时,每个循环时间不大于15分钟。每个循环终了停车,并模拟松卡工件动作,停车不超过一分钟,再继续运转。4、全自动数控车铣复合机数控车床负荷试验用户准备好典型零件的图纸和毛坯,在制造厂调试人员指导下编程和输入程序,选择切削刀具和切削用量。负荷试验可按如下三步进行,粗车、重切削、精车。每一步又分单一切削和循环程序切削。每一次切削完成后检验零件已加工部位实际尺寸并与指令值进行比较,检验机床在负荷条件下的运行精度、即机床的综合加工精度,转塔刀架的转位精度。5、全自动数控车铣复合机数控车床验收机床开箱验收,功能试验,空运转试验、负荷试验完成后,加工出合格产品,即可办理验收移交手续。如有问题,制造厂应负责解决。
1、全自动数控车铣复合机数控车床主轴部分伺服动力:采用交流伺服主轴电机和数字化驱动器,可以使主轴实现圆周上的任意定位和C轴控制功能。精确传动化:主电机和主轴以同步带、同步带轮连接、以达到精确的传动比要求、实现精准的、任意的主轴旋转和定位。抱闸装置:主轴后端加装制动盘、定位后有一个或两个油缸或气缸抱闸,以实现工件圆周和端面上的钻、铣、攻等加工要求。2、全自动数控车铣复合机数控车床进给部分X向行程大、空间:X向行程较大、滑板较长,且带T型槽,可实现动力头,动力刀撘、排刀、电动刀架、液压刀塔的混装;X向行程大,周围空间大,有效避免工件与道具之间的干涉,安装调整方便。中置丝杠、精确的导向性:丝杠中置,采用双线轨或双三角轨导向支承,无论径向,轴向还是偏置受力,均不发生偏摆,导向性好,可达到较高的加工精度。3、全自动数控车铣复合机数控车床动力头部分动力头/电主轴:低速大切削力场合,采用机械动力头,变频电机或伺服电机驱动;高速时,采用电主轴、中频器或交流伺服驱动器驱动,可实现钻,铣,磨,攻丝,倒角等加工。动力刀塔:在动力刀塔上任意装撘轴向或径向动力头,可方便的实现复合加工,简单明了,节省空间。Y轴式动力:当需要较多的动力头,同时为了避免干涉时,可以采用Y轴式动力头;通常轴向。径向各三个动力头,由Y轴升降来转换;与液压刀塔配合使用,可完成较复杂的复合工作。
福州全自动数控车铣复合机数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的全自动数控车铣复合机数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,全自动数控车铣复合机数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。全自动数控车铣复合机数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
2、高精度化自动化全自动数控车铣复合机数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度,机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1)全自动数控车铣复合机数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC控制单位精细化,并采用高分辨率位置检测装置,提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机,其位置检测精度可达到0.01um/脉冲),位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)全自动数控车铣复合机数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度,并通过仿真预测机床的加工精度,以保证机床的定位精度和重复定位精度,使其性能长期稳定,能够在不同运行条件下完成多种加工任务,并保证零件的加工质量。( 3)采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术,对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;
(2)电源要求:全自动数控车铣复合机数控机床采取专线供电(从低压配电室就分一路单独供数控机床使用)或增设稳压装置,可以减少供电质量对机床的影响和电气干扰。(3)全自动数控车铣复合机数控机床应有操作规程:操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之一,操作者一定要按操作规程操作。机床发生故障时,操作者应注意保留现场,并向维修人员如实说明出现故障前后的情况.以利于分析、诊断出故障的原因,及时排除故障,减少停机时间。(4)全自动数控车铣复合机数控机床不宜长期封存不用:购买数控机床后要充分利用,尽量提高机床的利用率,尤其是投入使用的第一年.更要充分利用,使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露出来.故障的隐患尽可能在保修期内得以排除。如果工厂没有生产任务,数控机床较长时间不用时,也应定期通电,最好是每周能通电l一2次,每次空运行1 h左右,以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度,使电子元器件不致受潮,同时也能及时发现有无电池报警发生.以防止系统软件、参数的丢失。(5)持证上岗:操作人员不仅要有资格证,在上岗操作前还要由技术人员按所用机床进行专题操作培训.熟悉说明书及机床结构、性能、特点,掌握操作盘上的仪表、开关、旋钮及各按钮的功能和指示的作用,严禁盲目操作和误操作。
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