全自动数控车床数控车床产生振荡的原因有很多,除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益,比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。全自动数控车床2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡,有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。3.全自动数控车床数控车床采用高频抑制功能,以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
1、全自动数控车床数控车床夹紧力应朝向主要定位基准。工件被镗孔与/4面有垂直度要求,因此加工时以A面为主要定位基面,夹紧力F,的方向应朝向/4面。如果夹紧力改朝B面,由于工数控车床件侧面/4与底面B的夹角误差,夹紧时工件的定位位置被破坏,影响孔与/4面的垂直度要求。2、夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内,并靠近支承元件的几何中心。夹紧力作用在支承面之外,导致工件的倾斜和移动,破坏工件的定位。3、全自动数控车床数控车床夹紧力的方向应有利于减小夹紧力的大小。钻削A孔时,夹紧力芦J与轴向切削力F。工件重力C的方向相同,加工过程所需的夹紧力为较小。4、全自动数控车床数控车床夹紧力的方向和作用点应施加于工数控车床件刚性较好的方向和部位。薄壁套筒工件的轴向刚性比径向附陛好,应沿轴向施加夹紧力;薄壁箱体夹紧时,应作用于刚数控车床厂性较好的凸边上;箱体没有凸边时,可以将单点夹紧改为三点夹紧。5、夹紧力作用点应尽量靠近工件加工表面。为提高工件加工部位的刚性,防止或减少工件产生振动,应将夹紧力的作用点尽量靠近加工表面。拨叉装夹时,主要夹紧力F:垂直作用于主要定位基面,在靠近加工面处设辅助支承,在施加适当的辅助夹紧力几,可提高工件的安装刚度。
2、高精度化自动化全自动数控车床数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度,机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1)全自动数控车床数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC控制单位精细化,并采用高分辨率位置检测装置,提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机,其位置检测精度可达到0.01um/脉冲),位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)全自动数控车床数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度,并通过仿真预测机床的加工精度,以保证机床的定位精度和重复定位精度,使其性能长期稳定,能够在不同运行条件下完成多种加工任务,并保证零件的加工质量。( 3)采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术,对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;
7、全自动数控车床数控车床工件某一道工序加工有改动,其它各道工序尺度精确,毛病原因:该程序段程序的参数是否合理,是否在预订的轨道内,编程格局是否契合说明书要求解决方案:螺纹程序段时呈现乱牙,螺距不对,则立刻联想到加工螺纹的外围装备(编码器)和该功用的客观因素。8、全自动数控车床数控车床工件的每道工序都有递加或递减的现象,毛病原因:程序编写过错;体系参数设置不合理;装备设置不妥;机械传动部件有规则周期性的改动毛病,解决方案:查看程序运用的指令是否按说明书规定的要求轨道履行,能够经过打百分表来判别,把百分表定位在程序的起点让程序完毕后拖板是否回到起点位置,再重复履行即使调查其成果,把握其规则;查看体系参数是否设置合理或被认为改动;有关的机床装备在衔接核算耦合参数上单核算是否契合要求,脉冲当量是否精确;查看机床传动部分有没有损坏,齿轮耦合是否均匀,查看是否存在周期性,规则性毛病现象,若有则查看其要害部分并给予扫除。9、全自动数控车床数控车床体系引起的尺度改动不稳定,毛病原因:体系参数设置不合理;作业电压不稳定;体系受外部搅扰,导致体系失步;已加电容,但体系与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢掉;体系与驱动器之间信号传输不正常;体系损坏或内部毛病。解决方案:速度,加快时刻是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否操作者的参数修正导致体系功能改动;加装稳压设备;接地线并断定已牢靠衔接,在驱动器脉冲输出触点处加抗搅扰吸收电容;挑选恰当的电容型号;查看体系与驱动器之间的信号衔接线是否带屏蔽,衔接是否牢靠,查看体系脉冲发生信号是否丢掉或添加;送厂修理或替换主板。
1.控制开关在全自动数控车床数控车床的操作面板上,常见的数控开关有a.用于主轴、冷却、润滑及换刀等的控制按钮,这些按钮往往内装有信号灯,一般绿色用于启动,红色用于停止;b.用于程序保护,钥匙插入方可旋转操作的按钮式可锁开关;c.用于紧急停止,装有突出蘑菇形钮帽的红色紧停开关;d.用于坐标轴选择、工作方式选择、倍率选择等,手动旋转操作的转换开关等;e.在全自动数控车床数控机床中,用于控制卡盘夹紧、放松,尾架顶尖前进后退的脚踏开关等。2.接近开关,这是一种在一定的距离内检测有无物体的传感器。它给出的是高电平或低电平的开关信号,有的还具有较大的负载能力,可直接驱动断电器工作。接近开关具有灵敏度高、频率响应快、重复定位精度高、工作稳定可靠、使用寿命长等优点。许多接近开关将检测侧头与测量转换电路及信号处理电路做在一个壳体内,壳体上多带有螺纹,以便安装和调整距离,同时在外部有指示灯,以指示传感器的通断状态。常用的接近开关有电感式、电容式、磁感式、光电式、霍尔式。3.行程开关,行程开关又称限位开关,它将机械位移转变成电信号,以控制机械运动。按结构可分为直动式、滑动式和微动式。
(6)压缩空气符合标准:全自动数控车床数控机床所需压缩空气的压力应符合标准,并保持清洁。管路严禁使用未镀锌铁管,防止铁锈堵塞过滤器。耍定期检查和维护气、液分离器,严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤装置,增加保护环节。(7)正确选择刀具:正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能,还能避免不该发生的故障。刀具的规格、尺寸等都应达到技术要求,否则换刀动作将无法顺利进行。(8)检测各坐标:在加工工件前须先对各坐标进行检测,复查程序,对加工程序模拟试验正常后再加工。(9)防止碰撞:在设备回到“机床零点”“工作零点…‘控制零点”操作前,必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物,以防碰撞。(10)关键部件不要随意拆动数控机床机械结构简化,密封可靠,自诊断功能日益完善,在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外,不得拆卸其他部位清洗。对于关键部件.如全自动数控车床数控机床的光栅尺等装置,更不得碰撞和随意拆动。(11)不要随意改变参数:数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响全自动数控车床数控机床正常工作和性能发挥,操作人员不得随意修改,如操作不当造成故障,应及时向维修人员说明情况以便查找故障线索,进行处理。
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