1、全自动复合机床数控车床主轴部分伺服动力:采用交流伺服主轴电机和数字化驱动器,可以使主轴实现圆周上的任意定位和C轴控制功能。精确传动化:主电机和主轴以同步带、同步带轮连接、以达到精确的传动比要求、实现精准的、任意的主轴旋转和定位。抱闸装置:主轴后端加装制动盘、定位后有一个或两个油缸或气缸抱闸,以实现工件圆周和端面上的钻、铣、攻等加工要求。2、全自动复合机床数控车床进给部分X向行程大、空间:X向行程较大、滑板较长,且带T型槽,可实现动力头,动力刀撘、排刀、电动刀架、液压刀塔的混装;X向行程大,周围空间大,有效避免工件与道具之间的干涉,安装调整方便。中置丝杠、精确的导向性:丝杠中置,采用双线轨或双三角轨导向支承,无论径向,轴向还是偏置受力,均不发生偏摆,导向性好,可达到较高的加工精度。3、全自动复合机床数控车床动力头部分动力头/电主轴:低速大切削力场合,采用机械动力头,变频电机或伺服电机驱动;高速时,采用电主轴、中频器或交流伺服驱动器驱动,可实现钻,铣,磨,攻丝,倒角等加工。动力刀塔:在动力刀塔上任意装撘轴向或径向动力头,可方便的实现复合加工,简单明了,节省空间。Y轴式动力:当需要较多的动力头,同时为了避免干涉时,可以采用Y轴式动力头;通常轴向。径向各三个动力头,由Y轴升降来转换;与液压刀塔配合使用,可完成较复杂的复合工作。
与常规全自动复合机床数控加工工艺相比,复合加工具有的突出优势主要表现在以下几个方面。(1)全自动复合机床车铣复合机床缩短产品制造工艺链,提高生产效率。车铣复合加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序,从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间,同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间,能够显著提高生产效率。(2)全自动复合机床车铣复合机床减少装夹次数,提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时,目前的车铣复合加工设备大都具有在线检测的功能,可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制,从而提高产品的加工精度。(3)全自动复合机床车铣复合机床减少占地面积,降低生产成本。虽然车铣复合加工设备的单台价格比较高,但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少,以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少,能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。
减少运动间的摩擦和消除传动间隙全自动复合机床数控机床工作台(或拖板)的位移量十一脉中当量为小单位的,通常又要求能以基地的速度运动。为了使工作台能对数控装置的指令作出准确响应,就必须采取相应的措施。目前常用的滑动导轨、滚动导轨和静压导轨在摩擦阻尼特性方面存在着明显的差别。在进给系统中用滚珠丝杠代替滑动丝杠也可以收到同样的效果。目前,全自动复合机床数控机床几乎无一例外地采用滚珠丝杠传动。数控机床(尤其是开环系统的数控机床)的加工精度在很大程度上取决于进给传动链的精度。除了减少传动齿轮和滚珠丝杠的加工误差之外,另一个重要措施是采用无间隙传动副。对于滚珠丝杠螺距的累积误差,通常采用脉冲补偿装置进行螺距补偿。机床的寿命和精度保持性为了提高机床的寿命和精度保持性,在设计时应充分考虑数控机场零部件的耐磨性,尤其是机床导轨、进给伺港机主轴部件等影响进度的主要零件的耐磨性。在使用过程中,应保证全自动复合机床数控机床各部件润滑良好。5、减少辅助时间和改善操作性能全自动复合机床数控机床的单件加工中,辅助时间(非切屑时间)占有较大的比重。要进一步提高机床的生产率,就必须采取促使大限度地压缩辅助时间。目前已经有很多数控机床采用了多主轴、多刀架、以及带刀库的自动换刀装置等,以减少换刀时间。对于切屑用量加大的数控机床,床身机构必须有利于排屑。
全自动复合机床数控车床产生振荡的原因有很多,除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益,比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。全自动复合机床2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡,有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。3.全自动复合机床数控车床采用高频抑制功能,以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
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