车削加工中心:在普通自动车铣复合机数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高级的机床还带有刀库,可控制X、Z和C三个坐标轴,联动控制轴可以是(X,Z)、(X,C)或(Z,C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种自动车铣复合机数控车床的加工功能大大增强,除可以进行一般车削外,还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。液压卡盘和液压尾架,液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件,对一般回转类零件可采用普通液压卡盘;对零件被夹持部位不是圆柱形的零件,则需要采用专用卡盘;用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘。对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件,需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑,才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架。
1、自动车铣复合机数控车床主轴部分伺服动力:采用交流伺服主轴电机和数字化驱动器,可以使主轴实现圆周上的任意定位和C轴控制功能。精确传动化:主电机和主轴以同步带、同步带轮连接、以达到精确的传动比要求、实现精准的、任意的主轴旋转和定位。抱闸装置:主轴后端加装制动盘、定位后有一个或两个油缸或气缸抱闸,以实现工件圆周和端面上的钻、铣、攻等加工要求。2、自动车铣复合机数控车床进给部分X向行程大、空间:X向行程较大、滑板较长,且带T型槽,可实现动力头,动力刀撘、排刀、电动刀架、液压刀塔的混装;X向行程大,周围空间大,有效避免工件与道具之间的干涉,安装调整方便。中置丝杠、精确的导向性:丝杠中置,采用双线轨或双三角轨导向支承,无论径向,轴向还是偏置受力,均不发生偏摆,导向性好,可达到较高的加工精度。3、自动车铣复合机数控车床动力头部分动力头/电主轴:低速大切削力场合,采用机械动力头,变频电机或伺服电机驱动;高速时,采用电主轴、中频器或交流伺服驱动器驱动,可实现钻,铣,磨,攻丝,倒角等加工。动力刀塔:在动力刀塔上任意装撘轴向或径向动力头,可方便的实现复合加工,简单明了,节省空间。Y轴式动力:当需要较多的动力头,同时为了避免干涉时,可以采用Y轴式动力头;通常轴向。径向各三个动力头,由Y轴升降来转换;与液压刀塔配合使用,可完成较复杂的复合工作。
福州自动车铣复合机数控车床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是机床上的一个固定点,由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系,如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点) 的出发点。数控车床的机床坐标系的原点O一般位于卡盘端面,或离卡爪端面一定距离处,或机床参考点。一、机床参考点:是由机床制造厂家人为定义的点,机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中,一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置; 但同时要须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中,才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后,所有的轴都要回一次参考点,以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点,如因断电使控制系统失去现有坐标值, 则可返回参考点,并重新获得准确的位置值。二、工件零点:由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。选择工件零点的原则是:让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。自动车铣复合机数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。铣床工件零点选工件的一个外角,工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离),在起动机床时输入到自动车铣复合机数控装置中去。
福州自动车铣复合机数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。平行双主轴数控车床,自动车铣复合机数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式自动车铣复合机数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。卧式数控车床按功能可进一步分为经济型自动车铣复合机数控车床、普通数控车床和车削加工中心。经济型自动车铣复合机数控车床:采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低,自动化程度和功能都比较差,车削加工精度也不高,适用于要求不高的回转类零件的车削加工。普通数控车床:根据车削加工要求在结构上进行专门设计,配备通用数控系统而形成的数控车床。自动车铣复合机数控系统功能强,自动化程度和加工精度也比较高,适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即x轴和z轴。
自动车铣复合机数控车床产生振荡的原因有很多,除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益,比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。自动车铣复合机2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡,有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。3.自动车铣复合机数控车床采用高频抑制功能,以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
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