厦门全自动车铣一体机厂

全自动车铣一体机数控车床产生振荡的原因有很多，除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益，比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。全自动车铣一体机2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡，有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。3.全自动车铣一体机数控车床采用高频抑制功能，以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。

1、厦门全自动车铣一体机高速化随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对自动化数控车床加工的高速化要求越来越高。(1）主轴转速∶机床采用电主轴（内装式主轴电机），主转速200000r/min ;(2）全自动车铣一体机运算速度∶微处理器的迅速发展为数控系统向速、高精度方向发展提供了保障，开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统，频率提高到几百兆赫、上千兆赫。由于运算速度的极大提高，使得当分辨率为0.1um.0.01um时仍能获得高达24~240m/min的进给速度;( 3）全自动车铣一体机数控车床进给率:在分辨率为0.01um时，进给率达到240m/min且可获得复杂型面的精确加工;(4）换刀速度∶目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右，高的已达0.5s。德国Chiron公司将刀库设计成篮子样式，以主轴为轴心，刀具在圆周布置，其刀到刀的换刀时间仅0.9s。

厦门全自动车铣一体机数控车床坐标系的原点称为机床零点。机床零点是机床上的一个固定点，由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系，如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点（或基准点） 的出发点。数控车床的机床坐标系的原点O一般位于卡盘端面，或离卡爪端面一定距离处，或机床参考点。一、机床参考点：是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点( R) 与机床零点( M) 之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。仅在特殊情况下可通过变动机床参考点( R) 的限位开关位置来变动其位置； 但同时要须能准确测量出机床参考点( R) 相对机床零点( M) 的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能保证原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值， 则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。二、工件零点：由操作者或编程者在编制零件程序时, 以工件上某一固定点为零点建立的坐标系, 称为工件坐标系(或编程坐标系) 。此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点) W。选择工件零点的原则是：让工件图中的尺寸容易换算成坐标值, 尽量直接用图样尺寸作为坐标值。测量系统能方便地检查, 装夹、调整、容易定向、定位。全自动车铣一体机数控车床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。铣床工件零点选工件的一个外角，工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离)，在起动机床时输入到全自动车铣一体机数控装置中去。

全自动车铣一体机车铣复合机车削细长轴时，由于工件刚性差，车刀的几个形状对工件的振动有明显的影响，合理选择全自动车铣一体机数控车铣复合机床的几何角度主要考虑以下几点：(1)由于细长轴刚性差，为减少细长轴弯曲，要求径向切削力愈小愈好，而全自动车铣一体机车铣复合机床刀具的主偏角是影响径向切削力的主要因素，在不影响刀具强度的情况下，尽量增加车刀主偏角。车刀的主偏角取K，=80。一93。。(2)为减小切削力和切削热，应选择较大的前角，取y。=15。一30。。(3)车刀前面应磨有R1 5～mmm的断屑槽，使切屑顺利卷曲折断。(4)选择正刃倾角，^。=3。，使切屑流向待加工表面，并使卷屑效果良好。(5)切削刃表面粗糙度要求在R。0 4岬以下，并要经常保持锋利。(6)为了减少径向切削力，车铣复合机床应选择较小的圆弧半径(r。<0．3mm)。倒棱的宽度也应该选得小，取倒棱宽6，-=0 5，(，为进给量)。

(6)压缩空气符合标准：全自动车铣一体机数控机床所需压缩空气的压力应符合标准，并保持清洁。管路严禁使用未镀锌铁管，防止铁锈堵塞过滤器。耍定期检查和维护气、液分离器，严禁水分进入气路。最好在机床气压系统外增置气、液分离过滤装置，增加保护环节。(7)正确选择刀具：正确选用优质刀具不仅能充分发挥机床加工效能，还能避免不该发生的故障。刀具的规格、尺寸等都应达到技术要求，否则换刀动作将无法顺利进行。(8)检测各坐标：在加工工件前须先对各坐标进行检测，复查程序，对加工程序模拟试验正常后再加工。(9)防止碰撞：在设备回到“机床零点”“工作零点…‘控制零点”操作前，必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物，以防碰撞。(10)关键部件不要随意拆动数控机床机械结构简化，密封可靠，自诊断功能日益完善，在日常维护中除清洁外部及规定的润滑部位外，不得拆卸其他部位清洗。对于关键部件．如全自动车铣一体机数控机床的光栅尺等装置，更不得碰撞和随意拆动。(11)不要随意改变参数：数控机床的各类参数和基本设定程序的安全储存直接影响全自动车铣一体机数控机床正常工作和性能发挥，操作人员不得随意修改，如操作不当造成故障，应及时向维修人员说明情况以便查找故障线索，进行处理。

一、厦门全自动车铣一体机车铣复合机床数控系统通电前的检查1、检查CNC装置内的各个印刷线路板是否紧固，各个插头有无松动。2、认真检查CNC装置与外界之间的全部连接电缆是否按随机提供的连接手册的规定，正确而可靠地连接。3、交流输入电源的连接是否符合CNC装置规定的要求。4、确认CNC装置内的各种硬件设定是否符合CNC装置的要求。只有经过上述检查,CNC装置才能投入通电运行。二，车铣复合机床数控系统通电后的检查1、首先要检查数控装置中各个风扇是否正常运转。2、确认各个印刷线路或模块上的直流电源是否正常，是否在允许的波动范围之内。3、进一步确认CNC装置的各种参数。4、当数控装置与全自动车铣一体机车铣复合机床联机通电时，应在接通电源的同时，作为按压紧急停止按钮的准备，以备出现紧急情况时随时切断电源。5、用手动以低速给移动各个轴，观察机床移动方向的显示是否正确。6、进行几次返回机床基准点的动作，用来检查数控机床是否有返回基准点功能，以及每次返回基准点的位置是否完全一致。7、CNC装置的功能测试。