山东全自动车铣复合车床厂

全自动车铣复合车床数控车床产生振荡的原因有很多，除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益，比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。全自动车铣复合车床2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡，有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。3.全自动车铣复合车床数控车床采用高频抑制功能，以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。

山东全自动车铣复合车床数控机床是机电一体化的技术密集设备，机床能否长期可靠地运行，很大程度取决于对其使用与维护。1．全自动车铣复合车床数控机床使用中的注意事项：数控机床的整个加工过程是由大量电子元件组成的数控系统按照数字化程序完成的，在加工中途由于数控系统或执行部件的故障造成的工件报废或安全事故，一般情况下操作者是无能为力的。所以，对于数控机床工作的稳定性、可靠性的要求更为重要。为此，以下一些问题在使用数控机床时应予以注意。(1)全自动车铣复合车床数控机床的使用环境　：一般来说，数控机床对使用环境没有什么特殊的要求，可以同普通机床一样安放在生产车间里。但是应避免阳光的直接照射和其他热辐射，避免过于潮湿或粉尘过多的场所，特别要避免有腐蚀性气体的场所。腐蚀性气体最容易使电子元件受到腐蚀变质，或造成接触不良。或造成元件闯短路，影响机床的正常运行。要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。对于高的数控机床，还应采取防振措施(如防振沟等)。对于精度高、价格昂贵的数控机床，将其置于有空调的环境中使用是比较理想的。

1、全自动车铣复合车床数控车床主轴部分伺服动力：采用交流伺服主轴电机和数字化驱动器，可以使主轴实现圆周上的任意定位和C轴控制功能。精确传动化：主电机和主轴以同步带、同步带轮连接、以达到精确的传动比要求、实现精准的、任意的主轴旋转和定位。抱闸装置：主轴后端加装制动盘、定位后有一个或两个油缸或气缸抱闸，以实现工件圆周和端面上的钻、铣、攻等加工要求。2、全自动车铣复合车床数控车床进给部分X向行程大、空间：X向行程较大、滑板较长，且带T型槽，可实现动力头，动力刀撘、排刀、电动刀架、液压刀塔的混装；X向行程大，周围空间大，有效避免工件与道具之间的干涉，安装调整方便。中置丝杠、精确的导向性：丝杠中置，采用双线轨或双三角轨导向支承，无论径向，轴向还是偏置受力，均不发生偏摆，导向性好，可达到较高的加工精度。3、全自动车铣复合车床数控车床动力头部分动力头/电主轴：低速大切削力场合，采用机械动力头，变频电机或伺服电机驱动；高速时，采用电主轴、中频器或交流伺服驱动器驱动，可实现钻，铣，磨，攻丝，倒角等加工。动力刀塔：在动力刀塔上任意装撘轴向或径向动力头，可方便的实现复合加工，简单明了，节省空间。Y轴式动力：当需要较多的动力头，同时为了避免干涉时，可以采用Y轴式动力头；通常轴向。径向各三个动力头，由Y轴升降来转换；与液压刀塔配合使用，可完成较复杂的复合工作。

全自动车铣复合车床数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架是用于夹持切削刀具的，因而，其结构直接影响机床的切削功切削功率，在必定程度上，刀架结构和功能体现了数控车床的规划与制作水平。跟着全自动车铣复合车床数控车床的不断发展，刀架结构方式不断创新，但整体来说大致能够分为两大类，即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还选用带刀库的主动换刀设备。排刀式刀架一般用于小型数控车床，各种刀具摆放并夹持在可移动的滑板上，换刀时可完成主动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台，有立式和卧式两种结构方式。具有多刀位主动定位设备，经过转塔头的旋转、分度和定位来完成机床的主动换刀动作。转塔式刀架应分度精确、定位牢靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好，以确保数控车床的高精度和高功率。有的转塔式刀架不只能够完成主动定位，还能够传递动力。现在，两坐标联动车床多选用12工位的转塔式刀架，也有选用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种方式：一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架，其回转轴垂直于主轴；另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架，其回转轴平行于主轴。 四坐标操控的全自动车铣复合车床数控车床的床身上设备有两个独立的滑板和转塔式刀架，故称为双刀架四坐标数控车床。其间，每个刀架的切削进给量是别离操控的，因而，两刀架能够一起切削同一工件的不同部位，既扩展了加工规模，又提高了加工功率。四坐标数控车床结构杂乱，且需求装备专门的数控体系，完成对两个独立刀架的操控，适宜加工曲轴、飞机零件等形状杂乱、批量较大的零件

目前，自动化全自动车铣复合车床数控车床的发展日新月异，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。中国作为一个制造大国，主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的比较优势，而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的全自动车铣复合车床数控产业不能安于现状，应该抓住机会不断发展，努力发展自己的先进技术，加大技术创新与人才培训力度，提高企业综合服务能力，努力缩短与发达国家之间的差距。力争早日实现全自动车铣复合车床数控机床产品从低端到高端、从初级产品加工到高精尖产品制造的转变，实现从中国制造到中国创造、从制造大国到制造强国的转变。

2、高精度化自动化全自动车铣复合车床数控车床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。(1）全自动车铣复合车床数控车床提高CNC系统控制精度∶采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可达到0.01um/脉冲），位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;(2)全自动车铣复合车床数控车床自动化数控车床采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过仿真预测机床的加工精度，以保证机床的定位精度和重复定位精度，使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并保证零件的加工质量。( 3）采用误差补偿技术:采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%~80%;