黑龙江自动车铣复合公司

自动车铣复合数控车床产生振荡的原因有很多，除了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重1.降低位置环增益，比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。自动车铣复合2.数控车床闭环伺服系统造成的振荡，有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。3.自动车铣复合数控车床采用高频抑制功能，以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。

所谓的早期故障期，是指数自动车铣复合控车铣复合机床的使用初期阶段，从整机安装调试后至运行一年左右的时间，该阶段的故障特点是故障发生的频率高，且随使用时间的增加而迅速下降。使用初期之所以故障频繁，原因大致如下：1，机械部分。自动车铣复合数控车铣复合机床虽然在出厂前进行过运行磨合，但时间较短，而且主要是对主轴和导轨进行磨合。由于零件的加工表面存在着微观的和宏观的几何形状误差，在完全磨合前，零件的加工表面还比较粗糙，部件的装配可能存在误差，因而，在自动车铣复合数控车铣复合机床使用初期会产生较大的磨损，使设备相对运动部件之间产生较大的间隙，导致故障的发生。2，电气部分。数控车铣复合机床的控制系统使用了大量的电子元器件，这些元器件虽然在制造厂经过了相当长时间的老化试验和其他方式的筛选，但实际使用时，由于电路的发热、交变负荷、浪涌电流及反电势冲击等因素，性能较差的某些元器件经不住考验，因电流冲击或电压击穿而报废，或特性曲线发生变化，从而导致整个系统不能正常工作。3，液压部分。由于出厂后运输及安装阶段时间较长，使得液压系统中某些部位长时间无油，气缸中润滑油干枯，而油雾润滑又不可能立即起作用，造成液压缸或气缸可能产生锈蚀。此外，新安装的空气管道若清洗不干净，一些杂物和水分也可能进入系统，造成液压气动部分的初期故障。

黑龙江自动车铣复合数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。平行双主轴数控车床，自动车铣复合数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式自动车铣复合数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。卧式数控车床按功能可进一步分为经济型自动车铣复合数控车床、普通数控车床和车削加工中心。经济型自动车铣复合数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。普通数控车床：根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。自动车铣复合数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即x轴和z轴。

自动车铣复合数控车床的布局数控车床的主轴、尾座等部件相对床身的布局方式与卧式车床底子共同，而刀架和导轨的布局方式发生了底子的变化，这是由于刀架和导轨的布局方式直接影响数控车床的运用功能及结构和外观。别的，自动车铣复合数控车床都设有封闭的防护设备。床身和导轨的布局。自动车铣复合数控车床床身导轨与水平面的相对方位共有4种布局方式。水平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平装备的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精细数控车床的布局。可是，水平床身下部空间小，导致排屑困难。从结构尺度上看，刀架水平放置使得滑板横向尺度较长，然后加大了机床宽度方向的结构尺度。 水平床身配上歪斜放置的滑板并装备歪斜式导轨防护罩的布局方式，一方面，有水平床身工艺性好的特色；另一方面，机床宽度方向的尺度较水平装备滑板的要小，且排屑便利。水平床身配上歪斜放置的滑板和斜床身装备斜滑板的布局方式被中小型数控车床所遍及选用。这是由于此两种布局方式排屑简单，切屑不会堆积在导轨上，也便于设备主动排屑器；操作便利，易于设备机械手，以完成单机主动化；机床占地面积小，外形简练、美观，简单完成封闭式防护。

2、自动车铣复合设备基础与建筑基础、上部结构以及混凝土地面分开。 3、当管道与机器连接而产生较大振动时，管道与建筑物连接处应该采取隔振措施。 4、当设备基础的振动对邻近的人员、仪器仪表、工厂生产及建筑产生有害影响时，应该采取隔离措施。 5、设备基础设计不得产生有害的不均匀沉降。6、设备地脚螺栓的设置应该符合以下要求：（1）带弯钩地脚螺栓的埋置深度不应该小于20倍螺栓直径，带锚板地脚螺栓的埋置深度不应该小于15倍螺栓直径。（2）地脚螺栓轴线距基础边缘不应该小于4倍螺栓直径，预留孔边距基础边缘不应该小于100mm，当不能满足车铣复合机要求时，应该采取加固措施。（3）预埋地脚螺栓底面下的混凝土厚度不应该小于50mm，当为预留孔时，则孔底面下的混凝土净厚度不应该小于100mm。

为了延长自动车铣复合机床的使用寿命，确认自动车铣复合机床各项机能正常运行，确保机床精度，日常就要做好机床的保养工作，定期确认和检查，下面分享一下机床保养的频度以及方法1.日检：主要项目包括液压系统、主轴润滑系统、导轨润换系统、冷却系统、气压系统。日检就是根据系统的正常情况来加以检测，例如，当进行主轴润滑系统的过程检测时，电源灯亮，油压泵应正常运转，若电源灯不亮，则应保持主轴停止状态，与机械师联系，进行维修。2.周检：其主要项目包括机床零件、主轴润滑系统，应该每周对其进行正确的检查，特别是对机床零件要清除铁屑，进行外部杂物清扫。3.月检：主要是对电源和空气干燥器进行检查。电源电压在正常情况下额定电压180v~220v，频率50hz，如有异常，要对其进行测量，调整。空气干燥器应该每月拆一次，然后进行清洗、装配。4.季检：主要从机床床身、液压系统、主轴润滑系统三方面进行检查。例如，对自动车铣复合机床床身进行检查时，主要看机床精度、机床水平是否符合手册中的要求，如有问题，应马上和机械师联系。对液压系统和主轴润滑系统进行检查时，如有问题，应分别更换新油，并对其进行清洗。5.半年检：半年后，应对机床的液压系统、主轴润滑系统以及X轴进行检查，如出现问题，应更换新油，并进行清洗。