1)由于采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统,自动车铣一体机数控机床的极限传动结构大为简化,传动链也大大缩短;2)为适应连续的自动化加工和提高加工生产率,自动车铣一体机数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度,以及较高的耐磨性,而且热变形小;3)为减小摩擦、消除传动间隙和获得更高的加工精度,更多地采用了高效传动部件,如滚珠丝杠副和滚动导轨、消隙齿轮传动副等;4)为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率,采用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。根据数控机床的适用场合和机构特点,对数控机床结构因提出以下要求:1、较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。由于机械结构(如机床床身、导轨、工作台、刀架和主轴箱等)的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能为地调整与补偿,因此,必须把各处机械结构部件产生的弹性变形控制在小限度内,以保证所要求的加工精度与表面质量。形在内外热源的影响下,机床各部件将发生不同程度的热变形,使工件与刀具之间的相对运动关系遭到破环,也是机床季度下降。对于自动车铣一体机数控机床来说,因为全部加工过程是计算的指令控制的,热变形的影响就更为严重。为了减少热变形,在数控机床结构中通常采用以下措施。(1)减少发热;(2)控制温升;(3)改善机床机构。
1、自动车铣一体机车铣复合加工中心是带B轴联动、C轴联动的可以做车削加工和铣削加工的机床,可以说在车铣复合机床上面可以完成一个零件的全部或者大部分加工,所以又称为小型生产线。它不仅能够提高产品的精度和加工产品的效率,而且对企业而言大大节约了机床的占地面积,过去需要在几台机床上完成一个零件的加工,现在只需要一台就可以完成所有的加工。这类机床也可以分为立式铣车复合和卧式自动车铣一体机车铣复合机床,在欧洲和日本等发达国家这类机床已经是非常普遍了,中国才刚开始起步,而且发展很慢,主要是国人对这类机床还是像对待以前的车床一样去做加工,这样大大地浪费了车铣复合机床。2、对于五轴加工中心而言,只能做铣削加工而不能做车加工。所以在加工的时候也有很多局限,车铣复合能够覆盖五轴加工中心的加工,但是五轴却不能够做自动车铣一体机车铣复合的加工.
自动车铣一体机车铣复合机车削细长轴时,由于工件刚性差,车刀的几个形状对工件的振动有明显的影响,合理选择自动车铣一体机数控车铣复合机床的几何角度主要考虑以下几点:(1)由于细长轴刚性差,为减少细长轴弯曲,要求径向切削力愈小愈好,而自动车铣一体机车铣复合机床刀具的主偏角是影响径向切削力的主要因素,在不影响刀具强度的情况下,尽量增加车刀主偏角。车刀的主偏角取K,=80。一93。。(2)为减小切削力和切削热,应选择较大的前角,取y。=15。一30。。(3)车刀前面应磨有R1 5~mmm的断屑槽,使切屑顺利卷曲折断。(4)选择正刃倾角,^。=3。,使切屑流向待加工表面,并使卷屑效果良好。(5)切削刃表面粗糙度要求在R。0 4岬以下,并要经常保持锋利。(6)为了减少径向切削力,车铣复合机床应选择较小的圆弧半径(r。<0.3mm)。倒棱的宽度也应该选得小,取倒棱宽6,-=0 5,(,为进给量)。
郑州自动车铣一体机数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的自动车铣一体机数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,自动车铣一体机数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。自动车铣一体机数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
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